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O membro inferior liga-se diretamente ao esqueleto axial através da articulação sacroilíaca e por ligamentos que unem os ossos coxais ao sacro. divide-se em cintura pélvica, coxa perna e pé. A cintura pélvica é a área de ligação com o tronco. A coxa é o segmento situado entre a articulação coxofemoral e o joelho; a perna situa-se entre as articulações do joelho e do tornozelo; e o pé é distal à articulação do tornozelo. Os ossos do pé são similares aos da mão; contudo, a sua forma e o seu arranjo formam os arcos longitudinal e transversal do pé, permitindo a marcha e o suporte do peso do corpo.