Autor(es): Silva, Manuel F. ; Machado, J. A. Tenreiro
Data: 2005
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10400.22/8815
Origem: Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto
Assunto(s): Robotics; Locomotion; Modelling; Simulation
Detalhes do Documento
Energy Efficiency of Quadruped Gaits
Descrição
This paper studies periodic gaits of quadruped locomotion systems. The purpose is to determinate the best set of gait and locomotion variables during walking, for different robot velocities, based on two formulated performance measures. A set of experiments reveals the influence of the gait and locomotion variables upon the prposed indices, namely that the gait and the locomotion parameters should be adapted to the robot foward velocity.
Tipo de Documento
Livro
Idioma Inglês
Contribuidor(es) REPOSITÓRIO P.PORTO
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