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A capacidade para simular o movimento e a manipulação de objectos num plano é fundamental em todos os sistemas de computação gráfica. Estes processos são descritos em termos de: translações; variações de escala ("Scaling"); rotações; reflexão em recta (ou espelhamento); deformação ou cisalhamento ("Shearing"); Reflexão deslizante ou translação reflectida. O nosso objectivo consiste em descrever estas operações numa forma matemática, mostrar como elas podem ser utilizadas na obtenção do movimento e da manipulação de objectos.