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Dados dois pares (U; V ) e (U0; V 0) de subespaços vetoriais de Rn, caracterizamos a existência de uma isometria f de Rn tal que f(U) = U0 e f(V ) = V 0. De fato, demonstramos que uma tal isometria existe se, e somente se, os ângulos principais do par (U; V ) são iguais aos ângulos principais do par (U0; V 0). Mais ainda, se consideramos pares de subespaços afins, transladados de subespaços vetoriais, demonstramos que existe uma isometria entre dois pares de tais subespaços se, e somente se, além da igualdade dos ângulos principais tem-se a igualdade da distância entre os subespaços.