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Esta dissertação propõe um sistema de auxílio à localização de etiquetas RFID em ambi- entes internos ou indoor. O sistema é construído sobre o sistema de localização LAND- MARC e fornece duas estimativas da área delimitada na qual se encontra a etiqueta a ser localizada. A primeira estimativa é obtida realizando-se um mapeamento com base em informações providas pelo LANDMARC. A segunda estimativa é obtida realizando-se um mapeamento com base em informações providas por um novo algoritmo também proposto nesta dissertação. A segunda estimativa é utilizada sempre que a informação provida com base na execução do LANDMARC mostra-se errônea. O LANDMARC e o sistema proposto foram avaliados através de simulações com o auxílio do Matlab. As avaliações realizadas consideraram a inconstância típica da força de sinais de rádio-frequência com e sem obstáculos. Os resultados de simulação demonstram que o sistema proposto melhora a eficiência de localização em até 46% com relação à utilização do sistema LANDMARC puro