Author(s): Cecília Parga Carneiro, Savana
Date: 2014
Origin: Oasisbr
Subject(s): Controle Ótimo; Algoritmos Probabilísticos; Talus; Evolução Diferencial; Programação Dinâmica Iterativa; Equações Diferenciais; Controle Ótimo; Controle Ótimo; Algoritmos Probabilísticos; Algoritmos Probabilísticos; Talus; Talus; Evolução Diferencial; Evolução Diferencial; Programação Dinâmica Iterativa; Programação Dinâmica Iterativa; Equações Diferenciais; Equações Diferenciais
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Esta dissertação tem por objetivo principal propor um procedimento para resolução de problemas de controle ótimo com a utilização do Princípio do Máximo de Pontryagin e algoritmos probabilísticos, principalmente o Talus, visando melhoria da acurácia e aumento de eficiência deste processo. Para tanto, apresenta-se o desenvolvimento histórico da teoria do controle ótimo e resumem-se as principais características dos algoritmos utilizados. Além disso, uma vez definido o método, resolveram-se alguns exemplos com a finalidade de comparação de desempenho com a programação dinâmica interativa e a parametrização de controle, formas mais usuais de solução. Para completar a abordagem, sugeriram-se algumas possibilidades para utilizar o Talus na resolução de equações diferenciais. A partir disso, foi possível garantir a efetividade do objetivo inicial e propor temas para estudos futuros
