Author(s): Guenther, Raul
Date: 2012
Origin: Oasisbr
Subject(s): Controle ajustavel; Teses; Robos; Teses; Controle ajustavel; Controle ajustavel; Teses; Teses; Robos; Robos; Teses; Teses
Document details
Controle adaptativo e a estrutura variavel de robos manipuladores com incertezas dinamicas no acionamento eletrico ou nas transmissões flexiveis
Description
Tese (doutorado) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Coordenação dos Programas de Pos-Graduação em Engenharia
Document Type
Doctoral thesis
Language Portuguese
Language Portuguese
