Autor(es): Guenther, Raul
Data: 2012
Origem: Oasisbr
Assunto(s): Controle ajustavel; Teses; Robos; Teses; Controle ajustavel; Controle ajustavel; Teses; Teses; Robos; Robos; Teses; Teses
Detalhes do Documento
Controle adaptativo e a estrutura variavel de robos manipuladores com incertezas dinamicas no acionamento eletrico ou nas transmissões flexiveis
Descrição
Tese (doutorado) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Coordenação dos Programas de Pos-Graduação em Engenharia
Tipo de Documento
Tese de doutoramento
Idioma Português
Idioma Português
