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ROAZ and ROAZ II Autonomous Surface Vehicle Design and Implementation
Martins, Alfredo; Ferreira, Hugo; Almeida, Carlos; Silva, Hugo; Almeida, José Miguel; Silva, EduardoThe design and implementation of the ROAZ and ROAZ II autonomous surface vehicles (ASV) is presented. These systems were developed at Autonomous Systems Lab, ISEP/IPP – Instituto Superior de Engenharia do Porto under a research program in marine robotics. With multiple applications either in river and estuarine environments or in the sea, the system applications in search and rescue operations are addressed and...
Conceito de pressão variável para prevenção ativa da ulceração no pé diabético
Castro-Martins, Pedro; Marques, Arcelina; Coelho, Luís; Vaz, Mário(Introdução) O pé diabético é uma designação usada para diversos problemas nos pés causados por complicações da diabetes, como neuropatia e doença vascular periférica, que aumentam o risco de lesão, infeção, ulceração e amputação. A pressão plantar elevada dentro do sapato é um fator de risco para lesões (Schaperetal, 2024). Soluções como palmilhas para monitorizar a pressão plantar e sapatos para aliviar a pre...
A expressão da emoção como estratégia pedagógica no ensino do canto
Rosado, Ana Miriam PaisO presente Relatório de Estágio e Prática de Ensino Supervisionada, no âmbito do Mestrado em Ensino da Música da Escola Superior de Música e Artes do Espetáculo/Escola Superior de Educação apresenta todas as atividades desenvolvidas no Conservatório de Música do Porto durante o ano letivo 2020/2021. Este documento encontra-se dividido em três capítulos. O primeiro capítulo caracteriza a instituição onde foi rea...
A NCRF 22 – Contabilização dos subsídios do governo e implicações fiscais e de ...
Mendes, Elisabete do Carmo FerrásO novo Sistema de Normalização Contabilística (SNC) adoptado em Portugal, sendo um sistema baseado mais em princípios de que em regras, acarreta a existência de novos conceitos e a necessidade de incorporação de novas formas de entender a contabilidade. Com base neste pressuposto torna-se legítimo que se possa dissertar sobre vários temas vertidos nas normas que o constituem. Assim, foi escolhida a Norma Contab...
Incidência de declíneo do estado de ansiedade e depressão, e qualidade de vida,...
Valente, Ana Cristina PereiraOs doentes com cancro do pulmão tendem a experienciar um declínio do seu estado de saúde ao longo da evolução da doença e do tratamento. A pré-habilitação visa mitigar esse declínio, sendo possível que os níveis prévios e atividade física e de literacia em saúde estejam associados a esse agravamento. Determinar a incidência do declínio do estado de ansiedade e depressão, e de qualidade de vida e analisar a sua ...
Empowering the Community or Escape Daily Routine—A Voluntourism Perspective
Abreu, José; Ferreira, Marisa R.; Casais, BeatrizOn the edges of tourism, volunteering, and travel, we find voluntourism with tourists, mainly from high-income countries, looking for an alternative form of travel that promises sustainable development of destinations. The aim of the paper is to explore voluntourism through motivations and impacts, as well as aggregate different volunteers in categories, in order to better understand this phenomenon. The result...
A avaliação de stress em saúde ocupacional numa equipa de urgência: um estudo p...
Ribas, Cláudia; Ribas, Jorge; Abreu, Sofia; Fonte, Rosália; Moucho, Marina; Montenegro, Nuno; Prudêncio, CristinaO presente estudo constituiu um estudo preliminar que se debruçou sobre a avaliação do stress em Saúde Ocupacional em profissionais que integram o serviço de urgência de Obstétrica do Hospital de S. João no Porto. Esta avaliação visa a elaboração de estratégias que contribuam para a maximização dos cuidados de saúde e está diretamente associada à tríada recursos humanos, materiais e satisfação do utente.
Unveiling alcohol bias and impaired inhibitory control in young binge drinkers:...
Carbia, Carina; Antunes, Natália Almeida; Vasconcelos, Margarida; Caneda, Eduardo LópezCraving and alcohol-related bias play a central role in addiction development. Previous research suggests that individuals with alcohol misuse exhibit heightened alcohol bias and deficits in inhibitory control, contributing to increased craving and sustained consumption. However, this relationship remains poorly understood in young binge drinkers, particularly regarding a specific form of bias known as semantic...
Leveraging data monitoring to aid decision-making in large scale continuous int...
Terrantez, Diogo António FerreiraFollowing the Android Open Source Project (AOSP) initiative, Bayerische Motoren Werke GmbH (BMW) has started developing the head units for their latest generation vehicles with an Android-based operating system. While providing multiple benefits, it brought about a new development methodology much different than developing for AUTOSAR, the industry standard and previous methodology. To accommodate this new meth...
Software EarMaster como ferramenta pedagógica na disciplina de Formação Musical
Pereira, Filipe André RibeiroO presente relatório de estágio mostra-nos um percurso realizado no ano letivo 2014/2015, referente à Prática de Ensino Supervisionada no âmbito do Mestrado em Ensino de Música, ramo de Formação Musical. O mesmo não reflete única e exclusivamente a Prática de Ensino Supervisionada do ano transato mas sim, todo um percurso académico realizado em que foram efetuadas reflexões, tomadas decisões, criadas novas idei...