Publicação
Prototyping and control of an automatic ceramic tableware finishing device
| Resumo: | Garantir a qualidade da etapa de acabamento em produtos cerâmicos é uma questão fundamental em qualquer indústria de fabricação de louças. Essa qualidade de acabamento é um desafio a ser realizado por um sistema de automação quando as peças apresentam geometrias muito irregulares. Este trabalho foca-se neste problema e tem como objetivo descrever as etapas de prototipagem e teste de um sistema mecatrónico a ser utilizado no processo de acabamento na empresa GRESTEL - Produtos Cerâmicos S.A., onde atualmente é feito manualmente. Este trabalho foi desenvolvido sob os auspícios do projeto STC 4.0 HP e envolve o controle, em malha fechada, da força de contato e velocidade de rotação de uma esponja úmida que será utilizada no processo de alisamento das peças cerâmicas antes de serem submetidas à processo de cozimento. A estrutura mecânica da solução projetada foi prototipada usando uma tecnologia baseada em FDM. Uma impressora 3D foi utilizada para a fabricação das peças estruturais para suportar a esponja rotativa e os sensores de medição. Além disso, um controle baseado em PID é usado para controlar o sistema. Uma vez que o protótipo foi projetado e montado, uma série de testes e medições foram realizados levando à conclusão de que a abordagem proposta é adequada para atender aos requisitos de projeto. |
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| Autores principais: | Alvarez, Mariano José |
| Assunto: | Grés louça cerâmica Acabamento automatizado Controle de malha fechada |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Bragança |
| Idioma: | inglês |
| Origem: | Biblioteca Digital do IPB |
| Resumo: | Garantir a qualidade da etapa de acabamento em produtos cerâmicos é uma questão fundamental em qualquer indústria de fabricação de louças. Essa qualidade de acabamento é um desafio a ser realizado por um sistema de automação quando as peças apresentam geometrias muito irregulares. Este trabalho foca-se neste problema e tem como objetivo descrever as etapas de prototipagem e teste de um sistema mecatrónico a ser utilizado no processo de acabamento na empresa GRESTEL - Produtos Cerâmicos S.A., onde atualmente é feito manualmente. Este trabalho foi desenvolvido sob os auspícios do projeto STC 4.0 HP e envolve o controle, em malha fechada, da força de contato e velocidade de rotação de uma esponja úmida que será utilizada no processo de alisamento das peças cerâmicas antes de serem submetidas à processo de cozimento. A estrutura mecânica da solução projetada foi prototipada usando uma tecnologia baseada em FDM. Uma impressora 3D foi utilizada para a fabricação das peças estruturais para suportar a esponja rotativa e os sensores de medição. Além disso, um controle baseado em PID é usado para controlar o sistema. Uma vez que o protótipo foi projetado e montado, uma série de testes e medições foram realizados levando à conclusão de que a abordagem proposta é adequada para atender aos requisitos de projeto. |
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