Publicação
Ensino de robótica móvel através da realização de um hackathon em ROS
| Resumo: | A robótica móvel é um campo que vem crescendo constantemente nos últimos anos, possuindo aplicações em diversas áreas como a indústria, agricultura, medicina, entre outros. Sendo o ROS uma das principais plataformas de desenvolvimento de softwares desta área e visando a disseminação do conhecimento destas tecnologias, foi proposto um hackathon para fomentar a aprendizagem em ROS e robótica móvel. A decisão por essa abordagem foi devido à dificuldade de novos usuários no primeiro contato com a plataforma, por possuir conceitos complexos e ausência de front-end, o primeiro contato com ROS é difícil, levando os novos usuários a desistência. Com isso, o ensino foi feito por meio deste evento que é uma atividade imersiva e intensa para a solução de problemas na instância tecnólogica, principalmente em programação. De forma, que as primeiras barreiras fossem quebradas, o processo de aprendizagem facilitado e estimulasse os participantes a seguirem essa linha de pesquisa. O público alvo são estudantes de engenharia eletrotécnica, computação, mecânica e entusiastas em robótica. Neste paper será apresentada a estruturação do Hackathon, que compreende um nivelamento dos estudantes, para capacitá-los a programar as funcionalidades essenciais de um robô móvel e, por fim, o desafio robótico proposto. As etapas iniciais foram elaboradas com dificuldades que aumentaram progressivamente, iniciando com tarefas de controlo básico de um robô simulado até o desafio de desenvolver uma navegação autónoma em um ambiente de simulação buscando uma fonte de gás cuja posição é desconhecida. |
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| Autores principais: | Oliveira Júnior, Alexandre de |
| Outros Autores: | Assumpção, Heitor Dutra; Queiroz, Jonas; Piadi, Luis; Leitão, Paulo; Pérez-Pons, María-Eugenia; Prieto, Javier; Parra-Domínguez, Javier |
| Assunto: | Robotics ROS Digital technologies |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | comunicação em conferência |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Bragança |
| Idioma: | português |
| Origem: | Biblioteca Digital do IPB |
| Resumo: | A robótica móvel é um campo que vem crescendo constantemente nos últimos anos, possuindo aplicações em diversas áreas como a indústria, agricultura, medicina, entre outros. Sendo o ROS uma das principais plataformas de desenvolvimento de softwares desta área e visando a disseminação do conhecimento destas tecnologias, foi proposto um hackathon para fomentar a aprendizagem em ROS e robótica móvel. A decisão por essa abordagem foi devido à dificuldade de novos usuários no primeiro contato com a plataforma, por possuir conceitos complexos e ausência de front-end, o primeiro contato com ROS é difícil, levando os novos usuários a desistência. Com isso, o ensino foi feito por meio deste evento que é uma atividade imersiva e intensa para a solução de problemas na instância tecnólogica, principalmente em programação. De forma, que as primeiras barreiras fossem quebradas, o processo de aprendizagem facilitado e estimulasse os participantes a seguirem essa linha de pesquisa. O público alvo são estudantes de engenharia eletrotécnica, computação, mecânica e entusiastas em robótica. Neste paper será apresentada a estruturação do Hackathon, que compreende um nivelamento dos estudantes, para capacitá-los a programar as funcionalidades essenciais de um robô móvel e, por fim, o desafio robótico proposto. As etapas iniciais foram elaboradas com dificuldades que aumentaram progressivamente, iniciando com tarefas de controlo básico de um robô simulado até o desafio de desenvolver uma navegação autónoma em um ambiente de simulação buscando uma fonte de gás cuja posição é desconhecida. |
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