Publicação
Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial
| Resumo: | A presente dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema não invasivo para monitorização do comportamento de operadores dentro do contexto da ergonomia, alinhado aos princípios da Indústria 5.0, que coloca o bem-estar humano no centro dos processos produtivos. O sistema visa identificar posturas inadequadas e prevenir Lesões Músculo-Esqueléticas Relacionadas com o Trabalho (LMERT), utilizando técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional. Para tal, foi implementado um módulo de deteção de pose baseado no modelo MediaPipe Pose e uma câmara de profundidade Intel RealSense D415, que permite calcular ângulos posturais tridimensionais em tempo real. O software foi desenvolvido em Python, integrando módulos de filtragem temporal, persistência de eventos e uma base de dados SQLite, além de uma interface web interativa criada com Flask e WebSocket. O sistema foi validado experimentalmente por comparação com uma avaliação ergonómica conduzida por uma especialista, obtendo acurácia global de 94,6% e sensibilidade de 93,1%. Os resultados confirmam a eficácia da solução proposta na deteção automática de posturas inadequadas. O sistema contribui para o avanço da ergonomia digital e para a promoção da saúde ocupacional na Indústria 5.0, oferecendo uma ferramenta acessível, portátil e capaz de apoiar a prevenção de LMERT de forma contínua e em tempo real. |
|---|---|
| Autores principais: | Santos, Pedro Paulo Campos |
| Assunto: | Indústria 5.0 Ergonomia Inteligência artificial Visão computacional |
| Ano: | 2025 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Bragança |
| Idioma: | português |
| Origem: | Biblioteca Digital do IPB |
| _version_ | 1867173344396181504 |
|---|---|
| author | Santos, Pedro Paulo Campos |
| author_facet | Santos, Pedro Paulo Campos |
| author_role | author |
| contributor_name_str_mv | Leitão, Paulo Pires, Flávia Oliveira, Claiton de Biblioteca Digital do IPB |
| country_str | PT |
| creators_json_txt | [{\"Person.name\":\"Santos, Pedro Paulo Campos\"}] |
| datacite.contributors.contributor.contributorName.fl_str_mv | Leitão, Paulo Pires, Flávia Oliveira, Claiton de Biblioteca Digital do IPB |
| datacite.creators.creator.creatorName.fl_str_mv | Santos, Pedro Paulo Campos |
| datacite.date.Accepted.fl_str_mv | 2025-01-01T00:00:00Z |
| datacite.date.available.fl_str_mv | 2026-01-07T15:05:10Z |
| datacite.date.embargoed.fl_str_mv | 2026-01-07T15:05:10Z |
| datacite.rights.fl_str_mv | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| datacite.subjects.subject.fl_str_mv | Indústria 5.0 Ergonomia Inteligência artificial Visão computacional |
| datacite.titles.title.fl_str_mv | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Leitão, Paulo Pires, Flávia Oliveira, Claiton de Biblioteca Digital do IPB |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Santos, Pedro Paulo Campos |
| dc.date.Accepted.fl_str_mv | 2025-01-01T00:00:00Z |
| dc.date.available.fl_str_mv | 2026-01-07T15:05:10Z |
| dc.date.embargoed.fl_str_mv | 2026-01-07T15:05:10Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | http://hdl.handle.net/10198/35353 |
| dc.language.none.fl_str_mv | por |
| dc.rights.cclincense.fl_str_mv | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| dc.rights.none.fl_str_mv | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.subject.none.fl_str_mv | Indústria 5.0 Ergonomia Inteligência artificial Visão computacional |
| dc.title.fl_str_mv | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial |
| dc.type.none.fl_str_mv | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc |
| description | A presente dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema não invasivo para monitorização do comportamento de operadores dentro do contexto da ergonomia, alinhado aos princípios da Indústria 5.0, que coloca o bem-estar humano no centro dos processos produtivos. O sistema visa identificar posturas inadequadas e prevenir Lesões Músculo-Esqueléticas Relacionadas com o Trabalho (LMERT), utilizando técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional. Para tal, foi implementado um módulo de deteção de pose baseado no modelo MediaPipe Pose e uma câmara de profundidade Intel RealSense D415, que permite calcular ângulos posturais tridimensionais em tempo real. O software foi desenvolvido em Python, integrando módulos de filtragem temporal, persistência de eventos e uma base de dados SQLite, além de uma interface web interativa criada com Flask e WebSocket. O sistema foi validado experimentalmente por comparação com uma avaliação ergonómica conduzida por uma especialista, obtendo acurácia global de 94,6% e sensibilidade de 93,1%. Os resultados confirmam a eficácia da solução proposta na deteção automática de posturas inadequadas. O sistema contribui para o avanço da ergonomia digital e para a promoção da saúde ocupacional na Indústria 5.0, oferecendo uma ferramenta acessível, portátil e capaz de apoiar a prevenção de LMERT de forma contínua e em tempo real. |
| dirty | 0 |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | masterThesis |
| fulltext.url.fl_str_mv | https://bibliotecadigital.ipb.pt/bitstreams/e907f331-81d8-4c38-b2da-c4d61e61d456/download |
| id | ipb_eb458d453243fafa6ecbdd02ea34dceb |
| identifier.url.fl_str_mv | http://hdl.handle.net/10198/35353 |
| instacron_str | ipb |
| institution | Instituto Politécnico de Bragança |
| instname_str | Instituto Politécnico de Bragança |
| language | por |
| network_acronym_str | ipb |
| network_name_str | Biblioteca Digital do IPB |
| oai_identifier_str | oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/35353 |
| organization_str_mv | urn:organizationAcronym:ipb |
| person_str_mv | Santos, Pedro Paulo Campos |
| publishDate | 2025 |
| reponame_str | Biblioteca Digital do IPB |
| repository_id_str | urn:repositoryAcronym:ipb |
| service_str_mv | urn:repositoryAcronym:ipb |
| spelling | porporA presente dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema não invasivo para monitorização do comportamento de operadores dentro do contexto da ergonomia, alinhado aos princípios da Indústria 5.0, que coloca o bem-estar humano no centro dos processos produtivos. O sistema visa identificar posturas inadequadas e prevenir Lesões Músculo-Esqueléticas Relacionadas com o Trabalho (LMERT), utilizando técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional. Para tal, foi implementado um módulo de deteção de pose baseado no modelo MediaPipe Pose e uma câmara de profundidade Intel RealSense D415, que permite calcular ângulos posturais tridimensionais em tempo real. O software foi desenvolvido em Python, integrando módulos de filtragem temporal, persistência de eventos e uma base de dados SQLite, além de uma interface web interativa criada com Flask e WebSocket. O sistema foi validado experimentalmente por comparação com uma avaliação ergonómica conduzida por uma especialista, obtendo acurácia global de 94,6% e sensibilidade de 93,1%. Os resultados confirmam a eficácia da solução proposta na deteção automática de posturas inadequadas. O sistema contribui para o avanço da ergonomia digital e para a promoção da saúde ocupacional na Indústria 5.0, oferecendo uma ferramenta acessível, portátil e capaz de apoiar a prevenção de LMERT de forma contínua e em tempo real.application/pdfMonitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência ArtificialSantos, Pedro Paulo CamposLeitão, PauloPires, FláviaOliveira, Claiton deHostingInstitutionOrganizationalBiblioteca Digital do IPBe-mailmailto:dspace@ipb.ptdspace@ipb.ptURNurn:tid:2041081282026-01-07T15:05:10Z202520252025-01-01T00:00:00ZHandlehttp://hdl.handle.net/10198/35353http://purl.org/coar/access_right/c_abf2open accessIndústria 5.0ErgonomiaInteligência artificialVisão computacional25123815 bytesliteraturehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccmaster thesis2025http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2application/pdffulltexthttps://bibliotecadigital.ipb.pt/bitstreams/e907f331-81d8-4c38-b2da-c4d61e61d456/download |
| spellingShingle | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial Santos, Pedro Paulo Campos Indústria 5.0 Ergonomia Inteligência artificial Visão computacional |
| status | SINGLETON |
| subject.fl_str_mv | Indústria 5.0 Ergonomia Inteligência artificial Visão computacional |
| title | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial |
| title_full | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial |
| title_fullStr | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial |
| title_full_unstemmed | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial |
| title_short | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial |
| title_sort | Monitorização do comportamento ergonómico de operadores na indústria 5.0 através de visão computacional baseada em Inteligência Artificial |
| topic | Indústria 5.0 Ergonomia Inteligência artificial Visão computacional |
| topic_facet | Indústria 5.0 Ergonomia Inteligência artificial Visão computacional |
| url | http://hdl.handle.net/10198/35353 |
| visible | 1 |