Publicação
IoPhyR - physical rehabilitation IoT system: sistema de reabilitação motora baseado em andarilhos inteligentes e IoT
| Resumo: | A presente dissertação descreve o desenvolvimento de um sistema IoT (Internet of Things) de reabilitação física baseado em smart walkers. O sistema inclui sensores de tipo IMU (Inertial Measurement Unit), sensores de força (células de carga), e sensores de proximidade (sensores de ultrassons). Os sinais adquiridos por uma plataforma de computação com microcontrolador ligada aos sensores permitem calcular métricas associadas a caracterização da orientação e do equilíbrio do paciente, assim como elementos relacionados com a utilização do andarilho como a elevação do mesmo, o número de passos efetuados e a força exercida sobre os pés do andarilho. O smart walker utiliza a plataforma de computação de tipo Arduino Mega para a realização do cálculo de métricas ligadas a caracterização das sessões de fisioterapia que serão posteriormente armazenadas na nuvem. Os dados adquiridos ao nível dos smart walkers são transmitidos para a nuvem do sistema, utilizando um módulo Wi-Fi, ou por intermédio de um tablet que recebe os dados da sessão em curso através de comunicação Bluetooth, sendo realizada uma sincronização de dados tablet-nuvem.A análise e visualização dos dados armazenados é realizada através da webapp e aplicação móvel desenvolvidas. |
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| Autores principais: | Nave, Carlos Miguel Alpedrinha Ramos de Almeida |
| Assunto: | Engenharia de telecomunicações Sensor Reabilitação Física Equipamento Fisioterapia Physical Rehabilitation IoT Sensors Walker Arduino |
| Ano: | 2018 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | ISCTE |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório ISCTE |
| Resumo: | A presente dissertação descreve o desenvolvimento de um sistema IoT (Internet of Things) de reabilitação física baseado em smart walkers. O sistema inclui sensores de tipo IMU (Inertial Measurement Unit), sensores de força (células de carga), e sensores de proximidade (sensores de ultrassons). Os sinais adquiridos por uma plataforma de computação com microcontrolador ligada aos sensores permitem calcular métricas associadas a caracterização da orientação e do equilíbrio do paciente, assim como elementos relacionados com a utilização do andarilho como a elevação do mesmo, o número de passos efetuados e a força exercida sobre os pés do andarilho. O smart walker utiliza a plataforma de computação de tipo Arduino Mega para a realização do cálculo de métricas ligadas a caracterização das sessões de fisioterapia que serão posteriormente armazenadas na nuvem. Os dados adquiridos ao nível dos smart walkers são transmitidos para a nuvem do sistema, utilizando um módulo Wi-Fi, ou por intermédio de um tablet que recebe os dados da sessão em curso através de comunicação Bluetooth, sendo realizada uma sincronização de dados tablet-nuvem.A análise e visualização dos dados armazenados é realizada através da webapp e aplicação móvel desenvolvidas. |
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