Publicação
Desenvolvimento de um sistema mecatrónico para identificação e gestão de peças de vestuário para cegos
| Resumo: | Nos últimos anos, a integração de indivíduos com deficiência visual na sociedade tem vindo a ganhar cada vez mais atenção e a ser fortemente estimulada por diversas atividades. Neste contexto, a tecnologia apresenta uma importância fulcral. Contudo, apesar de todos os esforços que têm vindo a ser realizados, ainda existem alguns desafios no que se refere a tarefas básicas específicas na rotina diária das pessoas cegas, nomeadamente, a gestão e a identificação de peças de roupa, que se pode tornar uma tarefa complexa e bastante demorada. Relativamente a esta tarefa em concreto, as pessoas cegas tornam-se dependentes de familiares ou amigos para uma escolha exata das peças de roupa desejadas. Com base na problemática apresentada, nesta dissertação propõe-se o desenvolvimento do protótipo de um sistema mecatrónico capaz de auxiliar pessoas cegas na identificação e escolha de peças de vestuário. Esta proposta encontra-se integrada num projeto em desenvolvimento que tem como objetivo proporcionar uma melhoria na qualidade de vida e bem-estar das pessoas cegas. Desenvolveu-se um automatismo mecatrónico que possibilita a identificação de peças de roupas do utilizador. Usaram-se sensorização e motorização diversificadas. Para a interação com o utilizador, existe uma interface desenvolvida a partir da implementação de um servidor que permite a gestão dos pedidos por parte dos utilizadores. Para a obtenção de dados importantes das peças de roupa, implementou-se um algoritmo para a segmentação e classificação das peças de roupa e um algoritmo para a determinação das cores predominantes de cada peça. Obteve-se uma exatidão entre 75% e 100% no reconhecimento de diferentes tipos de peças de roupa. |
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| Autores principais: | Silva, Luís Miguel dos Santos |
| Assunto: | Aprendizagem máquina Peças de roupa Pessoas cegas Sistema mecatrónico Blind people Garments Mechatronic system Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática |
| Ano: | 2024 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | Nos últimos anos, a integração de indivíduos com deficiência visual na sociedade tem vindo a ganhar cada vez mais atenção e a ser fortemente estimulada por diversas atividades. Neste contexto, a tecnologia apresenta uma importância fulcral. Contudo, apesar de todos os esforços que têm vindo a ser realizados, ainda existem alguns desafios no que se refere a tarefas básicas específicas na rotina diária das pessoas cegas, nomeadamente, a gestão e a identificação de peças de roupa, que se pode tornar uma tarefa complexa e bastante demorada. Relativamente a esta tarefa em concreto, as pessoas cegas tornam-se dependentes de familiares ou amigos para uma escolha exata das peças de roupa desejadas. Com base na problemática apresentada, nesta dissertação propõe-se o desenvolvimento do protótipo de um sistema mecatrónico capaz de auxiliar pessoas cegas na identificação e escolha de peças de vestuário. Esta proposta encontra-se integrada num projeto em desenvolvimento que tem como objetivo proporcionar uma melhoria na qualidade de vida e bem-estar das pessoas cegas. Desenvolveu-se um automatismo mecatrónico que possibilita a identificação de peças de roupas do utilizador. Usaram-se sensorização e motorização diversificadas. Para a interação com o utilizador, existe uma interface desenvolvida a partir da implementação de um servidor que permite a gestão dos pedidos por parte dos utilizadores. Para a obtenção de dados importantes das peças de roupa, implementou-se um algoritmo para a segmentação e classificação das peças de roupa e um algoritmo para a determinação das cores predominantes de cada peça. Obteve-se uma exatidão entre 75% e 100% no reconhecimento de diferentes tipos de peças de roupa. |
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