Publicação
Design of a work cell for the robotization of the rivet sealing process on the wing panels of E2 class airplanes
| Resumo: | Confrontada com um mercado cada vez mais exigente e com rigorosos padrões de segurança, a indústria aeroespacial está sob pressão constante para melhorar a qualidade dos seus produtos, bem como a eficiência com que estes são fabricados. Neste contexto, a automatização dos processos de fabrico e montagem torna-se particularmente apelativa para esta indústria. Nesta industria, a perfuração de determinadas peças há muito que é automatizada recorrendo a sistemas robóticos que garantem melhorias a nivel de produtividade e qualidade, porém, processos de manufatura que exigem a aplicação de selagem raramente são automatizados devido à complexidade das trajetórias necessárias. Nesta dissertação, foram desenvolvidas três células de trabalho com o objetivo de automatizar o processo de selagem dos rebites nos painéis das asas dos aviões da classe E2 da Embraer. Os diferentes designs são implementados em ambiente virtual, posteriormente sendo feita uma análise qualitativa e quantitativa das mesmas. Com base nesta análise, é escolhida a solução mais adequada. Adicionalmente, um protótipo da solução escolhida foi desenvolvido como prova de conceito. Quanto à viabilidade técnica do projeto, a solução proposta mostrou-se adequada para a tarefa pretendida. Na simulação o robô executa com sucesso os movimentos desejados, sem colisões ou quais quer outras complicações relevantes. Os testes realizados no protótipo físico mostram que o manipulador robótico escolhido é capaz de seguir as complexas trajetórias exigidas durante a execução do processo. |
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| Autores principais: | Araújo, João André Maia de |
| Assunto: | Indústria aeroespacial Automação Selagem de rebites Aerospace industry Rivet sealing Sealing automation Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | inglês |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | Confrontada com um mercado cada vez mais exigente e com rigorosos padrões de segurança, a indústria aeroespacial está sob pressão constante para melhorar a qualidade dos seus produtos, bem como a eficiência com que estes são fabricados. Neste contexto, a automatização dos processos de fabrico e montagem torna-se particularmente apelativa para esta indústria. Nesta industria, a perfuração de determinadas peças há muito que é automatizada recorrendo a sistemas robóticos que garantem melhorias a nivel de produtividade e qualidade, porém, processos de manufatura que exigem a aplicação de selagem raramente são automatizados devido à complexidade das trajetórias necessárias. Nesta dissertação, foram desenvolvidas três células de trabalho com o objetivo de automatizar o processo de selagem dos rebites nos painéis das asas dos aviões da classe E2 da Embraer. Os diferentes designs são implementados em ambiente virtual, posteriormente sendo feita uma análise qualitativa e quantitativa das mesmas. Com base nesta análise, é escolhida a solução mais adequada. Adicionalmente, um protótipo da solução escolhida foi desenvolvido como prova de conceito. Quanto à viabilidade técnica do projeto, a solução proposta mostrou-se adequada para a tarefa pretendida. Na simulação o robô executa com sucesso os movimentos desejados, sem colisões ou quais quer outras complicações relevantes. Os testes realizados no protótipo físico mostram que o manipulador robótico escolhido é capaz de seguir as complexas trajetórias exigidas durante a execução do processo. |
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