Autor(es): Bartolomeu, Paulo ; Lopes, Luis Seabra ; Lau, Nuno ; Pinho, Armando ; Almeida, Luis
Data: 2005
Origem: Electrónica e Telecomunicações
Assunto(s): Robotica móvel; Sistemas multi-agente; Fusão sensorial; Percepção em equipa; Futebol robótico; Mobile Robotics; Multi-agent systems; Couperative sensing; Sensory fusion; Team perception; Robotic soccer
This article describes the software architecture of a CAMBADA autonomous agent, focusing on the information integration mechanisms. The system requirements and the developed solutions for data structures and information fusion are also discussed. Additionnally, some error detection and correction mechanisms used in the CAMBADA robots are presented.
Este artigo descreve a arquitectura de software de um agente autónomo CAMBADA focando os mecanismos de integração de informação. Discutem-se em particular os requisitos do sistema e as soluções encontradas ao nível das estruturas de dados e da fusão da informação. Adicionalmente apresentam-se alguns dos mecanismos de detecção e correcção de erros usados nos robôs CAMBADA.
