CRAB: um robot caranguejo

• Author(s): Abreu, Ricardo ; Meireles, Tiago ; Azevedo, José Luís ; Fonseca, Pedro ; Almeida, Luís
• Date: 2000
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Document Type: Journal article
• Language: Portuguese

Description

This paper presents a brief description of the CRAB robot developed by the team of the Unibersity of Aveiro that participated in a world mobile robotics competition in the scope of the 7th International Festival of Science and Technology that took place in Vierzon, France, from the 23rd to the 28th of May 2000. The technical specifications of the competition require that the robots are able to follow a line 60m long, to go over ramps 20% steep and to gather billiard balls placed 80cm away from the line and on narrow and short poles. The CRAB robot meets all those specifications and has a distinctive feature of being controlled by a distributed system based on CAN with two low processing-power nodes.

Este artigo descreve de forma sucinta o robot CRAB que representou a Universidade de Aveiro numa competição mundial de robótica móvel integrada no "7eme Festival International des Sciences et Technologies" que decorreu de 23 a 28 de Maio de 2000, em Vierzon, França. As especificações técnicas da competição exigem que os robots sejam capazes de seguir uma linha com cerca de 60mde comprimento, de ultrapassar rampas com 20% de inclinação e de recolher um conjunto de bolas de bilhar colocadas a cerca de 80cm da linha e em cima de pequenos e estreitos suportes. O CRAB cumpre todas as especificações da competição e possui a particularidade de ser controlado por um sistema distribuído baseado na rede CAN com dois nodos de baixo poder de cálculo.