Sendo o Golfe uma actividade económica importante para Portugal, e a água um recurso escasso, principalmente em épocas de maior necessidade, é cada vez mais importante o uso de sistemas que usem a água de forma racionada. O objectivo deste trabalho é perceber de que forma a água se movimenta no solo, no contexto em estudo, comparativamente ao sistema tradicional de rega por aspersão. Foram também avaliadas as diferenças relativamente ao consumo com os dois sistemas diferentes. O ensaio teve lugar no campo de Golfe da Quinta do Peru, num pequeno viveiro de relva (Agrostis stolonifera) para eventuais substituições nos greens. Foram instaladas três linhas pareadas do sistema em estudo, situadas aos 10, 20 e 30 cm. No último quartil dessas linhas, ao centro, foram instaladas sondas Enviroscan® para medição do teor de humidade do solo aos 10, 20, 30 e 50 cm de profundidade, bem como no talhão de controlo, regado por aspersão. Os tratamentos com a instalação das linhas aos 10 e 20 cm de profundidade acusaram falta de água na zona de intersecção das linhas, deixando uma faixa de relva amarela no meio. O tratamento instalado aos 30 cm de profundidade não devolveu bons resultados, ficando o relvado em clara situação de défice hídrico. A solução ideal será a instalação aos 20 cm de profundidade, com os adequados ajustes a investigar no futuro, para prevenir os problemas sentidos durante este ensaio. No período do ensaio (de 7 de Maio a 26 de Julho de 2010) o sistema em estudo consumiu 0,015 m3 de água m-2 contra 0,84 m3m-2 consumidos pela aspersão

As lesões nos membros superiores são comuns em jogadores de golfe. Em geral, o lado esquerdo é lesionado com mais frequência do que o direito, o lado dominante do golfista que joga à direita. Existe informação limitada sobre os fatores de risco ou mecanismos de lesão. No entanto, a investigação sobre lesões de membros superiores relacionadas com o golfe são necessárias para desenvolver uma compreensão completa da sua ocorrência.

Descrever Golfe, desporto de 350 milhoes de euros só em Portugal... Um dos probolemas é a recolhas das bolas... Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um robô para realizar a recolha de bolas de golfe, num campo de treinos, operado de modo autónomo e/ou remotamente. Salienta-se o uso de diversos sensores para o dotar de capacidades de percepção do ambiente que o rodeiam, assim como um receptor de GPS para realizar o seu posicionamento e auxiliar a navegação no espaço envolvente. Sendo um prorotipo, este trabalho envolveu a mecânica (construção e manutenção), electrónica, software, etc...

O golfe é um desporto que necessita de grande prática e concentração. Para obter tais capacidades são criados campos de treinos onde existem entre outros, o treino de primeira batida designado por driving range que permitem ao jogador aperfeiçoar a posição de batida e o alcance máximo da bola. Este tipo de treino necessita de grande stock de bolas e um sistema de constante recolha de bolas de golfe simultaneamente à batida das mesmas, o que pode originar perigo para quem recolhe as bolas e elevada despesa para um elevado stock de bolas. Para reduzir estes inconvenientes desenvolveuse uma plataforma móvel de recolha autónoma de bolas de golfe com detecção das bolas localmente, com auxílio de visão computacional. O presente trabalho consiste no desenvolvimento de software de processamento de imagem para detecção de bolas de golfe, de maneira a direccionar a plataforma móvel para locais de maior concentração de bolas num campo de treinos de golfe. Desenvolvimento de software de monitorização remota do ambiente à volta do robô, através de diversos sensores – implementação de protocolos de comunicação entre três unidades de processamento (unidade de processamento contínuo, unidade de processamento de imagem e unidade de visualização remota). A metodologia de processamento de imagem usada baseia-se na procura de contornos de uma imagem de escala de cinzentos, com aplicação de filtros de suavização seguidos de filtros de realce de contornos. Depois de detectados contornos na imagem, são aplicados critérios de selecção dos contornos de modo a seleccionar apenas objectos (bolas de golfe) definidos através de características tais como raio, cor do ponto central, etc. Estas características são obtidas e calibradas através do estudo de várias imagens obtidas no campo de treinos de golfe a diferentes níveis de incidência solar.