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Development and control of an omnidirectional robot for competition purposes

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Detalhes bibliográficos
Resumo:Esta dissertação mergulha no mundo da robótica, com uma abordagem estruturada que se desenrola ao longo de vários capítulos. O primeiro capítulo estabelece o cenário, proporcionandouma visão geral. O segundo capítulo lança uma base sólida ao introduzirconceitos de robótica, várias categorias de robôs e suas características distintivas. Sublinha o impacto da robótica na educação e na investigação, enfatizando a sua conexão integral com as disciplinas de ciência, tecnologia, engenharia e matemática (STEM). Além disso,destaca a importância do RobotAtFactory (RAF) e apresenta a equipa da IPB. O terceiro capítulo é dedicado à seleção de componentes do robô. Isso envolve a análise minuciosa dos atuadores, sensores, unidades de controlo e fornecimento de energia do robô. Simultaneamente, a atenção volta-se para a modelagem 3D e o design do robô, assegurando a conformidade com as especificações da competição RAF. No quarto capítulo, exploramos a integração dos elementos e conceitos discutidos anteriormente. Salienta o papel crítico de ferramentas de software como o SolidWorks e o Simtwo na fase de design. Além disso, aprofunda os sistemas de controlo de baixo nível, com foco na gestão em tempo real dos sistemas de controlo e técnicas de controlo da velocidade dos motores. Por fim, o capítulo de conclusão fornece um resumo abrangente de todo o projeto. Esta dissertação oferece uma perspetiva holística da nossa jornada no domínio da robótica, culminando na nossa preparação para a competição RAF. Com um olhar voltado para futuras competições, as nossas experiências e descobertas estão posicionadas para ser valiosas contribuições para a evolução contínua deste campo dinâmico.
Autores principais:Baidi, Kaïs
Assunto:Engineering education Industry 4.0 Robotics competition
Ano:2024
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Instituto Politécnico de Bragança
Idioma:inglês
Origem:Biblioteca Digital do IPB

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