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Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D

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Detalhes bibliográficos
Resumo:O objetivo desta dissertação de mestrado é o desenvolvimento de uma Gripper robótica Low Cost para manipular objetos, a partir da impressão 3D. Para otimizar tempo e material de pesquisa, foi utilizado um projeto já existente de uma Gripper de 3 dedos. Este projeto foi re-desenhado no SolidWorks fazendo as adaptações necessárias para diminuir custos de fabricação e ao mesmo tempo garantir a qualidade exigida para desempenhar as funções designadas para o mesmo. A primeira alteração identificada foi a redução no número de dedos para 2, uma vez que para agarrar pequenos a médios objetos não há necessidade de um dedo a mais. Depois disso as demais peças foram redimensionadas e foram realizadas simulações em Computer Aided Design (CAD) afim de prever possíveis falhas no projeto. Depois das simulações e ajustes necessários, foi realizado um estudo para definição do filamento a ser utilizado para as impressões em 3D, uma vez que se buscava redução de custos e mantendo a qualidade simultaneamente. Depois de impressas, o conjunto de peças foi montado e um sistema elétrico foi desenvolvido através de uma placa de Arduíno e sensores para permitir a movimentação da Gripper e a realização das tarefas a ela designadas.
Autores principais:Santos, João Victor Gomes
Assunto:Gripper Impressão 3D Arduino Low cost
Ano:2020
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Instituto Politécnico de Bragança
Idioma:português
Origem:Biblioteca Digital do IPB

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