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Assistente de estacionamento para veículos de passeio

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Detalhes bibliográficos
Resumo:O assistente para estacionamento de veículos tem, como objetivo, auxiliar o condutor no processo de estacionamento de veículos de passeio, atendendo às dificuldades que envolvem o ato de estacionar, principalmente em horários de grandes movimentos em grandes centros urbanos, o que acaba gerando desconforto para o condutor e um efeito cascata para os engarrafamentos. Dessa forma, em um primeiro momento, utilizou-se pesquisa bibliográfica para dar suporte teórico, sobre quais seriam as melhores tecnologias a serem utilizadas durante o trajeto do protótipo, para atingir o objetivo específico de elaborar um modelo computacional que auxilie no processo de estacionamento paralelo. Para tanto, em um segundo momento, utilizou-se para validar o modelo o simulador CoppeliaSim, as linguagens de programação Python, JavaScript e TypeScript, e FrameWorks como p5.js, Node.js e a geração de uma trajetória de estacionamento por meio da aproximação de uma função sigmoide. Previamente tem-se como hipótese que o assistente é uma solução mais simples, proposta da aproximação de uma função e consegue cumprir de forma aceitável, a tarefa de propor uma trajetória de estacionamento viável para vagas paralelas.
Autores principais:Lopes, Lucas Pereira
Assunto:Estacionamento Simulador Trajetória Trânsito
Ano:2020
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Instituto Politécnico de Bragança
Idioma:português
Origem:Biblioteca Digital do IPB

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