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Sensor and actuator stochastic modeling of the Lego mindstorms NXT educational kit

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Resumo:This paper describes the sensor and actuator stochastic modeling of Lego Mindstorms NXT educational kit. It will be also presented the experimental setups applied to obtain each sensor and actuator parameters. The introduction of an industrial robot in some of the experimental setups allowed to increase the speed, repeatability and to reduce errors in the process of sensor data collecting.
Autores principais:Gonçalves, José
Outros Autores:Lima, José; Malheiros, Paulo; Costa, Paulo Gomes da
Assunto:Robotics Education
Ano:2010
País:Portugal
Tipo de documento:comunicação em conferência
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Instituto Politécnico de Bragança
Idioma:inglês
Origem:Biblioteca Digital do IPB

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