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Desenvolvimento de um sistema de transporte modular com auto-organização de componentes ciber-físicos

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Resumo:O relatório de projeto descreve o desenvolvimento de um sistema de transporte modular auto-organizado de componentes ciber-físicos. Este sistema é constituído por componentes ciber-físicos, sendo que a parte física é constituída por uma correia transportadora, operando com um motor DC 24V e com sensores fotoelétricos de entrada e saída, enquanto que a parte lógica é processada no Raspberry Pi, consistindo num minicomputador onde os agentes são implementados. Acoplaram-se vários componentes ciber-físicos, permitindo transportar peças do ponto A ao ponto B, desenvolvendo um sistema transportador de peças com mecanismo de auto-organização através da criação de um sistema multi-agente, com paradigmas distribuídos e inteligentes. A programação dos agentes foi desenvolvida em linguagem Java na plataforma JADE - JAVA Agente Development Framework. O desenvolvimento dos agentes consistiu em criar um mecanismo de auto-organização através de regras simples, que permite o funcionamento do sistema dinamicamente, incluindo, como propriedades a possibilidade de adicionar e/ou remover transportadores, ou mesma a alteração da sequência dos transportadores, mantendo a operacionalidade e dinamismo do sistema automaticamente sem a necessidade de parar, reprogramar ou mesmo reiniciar o sistema.
Autores principais:Teixeira, Joy
Assunto:Auto-organização Sistema ciber-fisicos Sistema multi-agente
Ano:2016
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Instituto Politécnico de Bragança
Idioma:português
Origem:Biblioteca Digital do IPB

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