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Quatro em linha com o robô

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Summary:A robótica tem desempenhado um papel fundamental no avanço da tecnologia e no desenvolvimento da sociedade moderna. Com a capacidade de realizar tarefas complexas e repetitivas de forma autônoma, os robôs têm sido amplamente utilizados numa variedade de aplicações, desde linhas de produção industriais até assistentes pessoais inteligentes. Neste contexto, esta dissertação de mestrado tem como objetivo implementar e desenvolver um sistema que seja capaz de jogar o Quatro em Linha utilizando um manipulador robótico.O sistema proposto combina técnicas de processamento de imagem, um algoritmo Minimax com Alfa-Beta pruning e um manipulador robótico para realizar jogadas estratégicas no Quatro em Linha. O processamento de imagem é utilizado para capturar o estado atual do tabuleiro de jogo, permitindo ao sistema obter informações sobre a posição das peças. Com base nessas informações, o algoritmo Minimax é aplicado para analisar as possíveis jogadas e escolher a melhor estratégia a ser adotada. O manipulador robótico é responsável por executar as jogadas escolhidas pelo sistema. Assim, é capaz de posicionar as peças no tabuleiro de acordo com as instruções fornecidas pelo algoritmo. Essa integração entre processamento de imagem, algoritmo de tomada de decisão e manipulador robótico permite que o sistema jogue o Quatro em Linha de forma autônoma, rivalizando com jogadores humanos. Este trabalho de mestrado destaca a importância da robótica e da inteligência artificial na resolução de problemas complexos e na realização de tarefas que requerem análise, planeamento e interações com o ambiente.
Main Authors:Gomes, Gonçalo Pereira
Subject:Robótica Quatro em linha Manipulador robótico Processamento de imagem Minimax Alfa-beta pruning Inteligência artificial Robotics Connect four Robotic manipulator Image processing Minimax algorithm Artificial intelligence
Year:2023
Country:Portugal
Document type:master thesis
Access type:open access
Associated institution:Instituto Politécnico de Lisboa
Language:Portuguese
Origin:Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa

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