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Virtual sensors for autonomous mobile robots through the use of image processing tools

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Detalhes bibliográficos
Resumo:Nos dias que correm existem muitas competições de robótica móvel dos mais variados tipos. Na maior parte dos casos, as equipas que participam utilizam as mesmas plataformas móveis para participar em diferentes competições precisando apenas de acrescentar/alterar alguns sensores, apesar de o tempo normalmente disponivel ser relativamente curto. A sua implementação pode ser algo demorado e mais complexo do que se previa, para além de necessitar de algum tempo para debugging. Este artigo descreve um conjunto de ferramentas de processamento de imagem para criar sensores virtuais através de visão por computador. Utilizando apenas uma simples câmara e aplicando algumas destas ferramentas, estes sensores virtuais podem ser facilmente criados através de uma linha de instrução escrita num ficheiro de configuração, não sendo mesmo necessário a recompilação do código. Estes sensores virtuais são extremamente flexiveis e os seus parâmetros são facilmente editáveis. São aqui descritas estas ferramentas, a estrutura de dados de cada sensor, assim como alguns exemplos. Estas ferramentas foram já testadas com sucesso.
Autores principais:Ribeiro, A. Fernando
Assunto:Visão Sensores Digital image processing Software tools Autonomous mobile robotics Virtual sensors
Ano:2005
País:Portugal
Tipo de documento:artigo
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Universidade do Minho
Idioma:português
Origem:RepositóriUM - Universidade do Minho

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