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Comunicação e controlo remoto de um robô colaborativo com recurso a hardware externo para documentação de intervenções ortodônticas

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Resumo:Nos dias de hoje e face à constante e tão célere evolução da medicina, existe a incessante necessidade de reportar e documentar novos procedimentos, metodologias e tecnologias de trabalho, sejam eles para fins educacionais ou não. Posto isto, a medicina dentária não fica atrás e os médicos cada vez mais procuram documentar as intervenções, seja o fim educacional, apresentação em congressos ou apenas para criação do dossiê do paciente. Para tal necessitam ter consigo ferramentas que lhes permitam gravar as suas operações ao mesmo tempo que as comentam e possivelmente as transmitem em direto. Sabe-se também que as idas ao dentista são muitas vezes problemáticas e motivo de medos e fobias para muitas pessoas, pelo que, estes dentistas procuram sempre ter o ambiente o mais controlado possível sem fatores externos que incomodem o paciente. Surge por isso a necessidade de evitar a presença de pessoas ou de movimentos perturbadores ao paciente e assim a ideia de capturar imagem destas intervenções com recurso a um braço robótico, controlado à distância pelo próprio dentista. Assim, no presente estudo é efetuado o desenvolvimento de todo este produto, desde a seleção do hardware até à comunicação deste robô com um rato espacial capaz de controlar cada um dos seus eixos. As dimensões deste rato são de tal modo reduzidas que o dentista pode colocá-lo em qualquer local, até na própria bandeja, permitindo-lhe o controlo individual do braço. Aborda-se ainda uma parte mais metalomecânica, relacionada com a fixação do robô e o desenvolvimento de uma caixa capaz de conferir ao produto um aspeto único e distinto daquele encontrado na indústria. Todavia, o cerne do produto e deste estudo consiste mesmo na programação em Python, através da qual é efetuada a ponte entre os movimentos do robô e as entradas dadas no spacemouse.
Autores principais:Silva, Jorge André Rodrigues da
Assunto:Dentária Python Robótica Dental Robotics Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica
Ano:2022
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Universidade do Minho
Idioma:português
Origem:RepositóriUM - Universidade do Minho

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