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Apreensão e discretização de ambientes tangíveis em sistemas de realidade aumentada

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Resumo:A Realidade Aumentada (RA) caracteriza-se pela mistura de elementos virtuais no mundo real de forma interativa e em tempo real. O conceito de RA levanta uma ampla variedade de questões quanto à coerência visual entre os objetos reais e virtuais num ambiente. De forma a melhorar o processo de inclusão destes elementos no meio físico foram criadas várias técnicas e algoritmos de visão por computador que através do mapeamento de espaços físicos, extração de características e marcadores fiduciais de objetos, verificação, deteção, identificação, classificação, entre outros, permitem analisar e estruturar o conteúdo de uma cena. O maior desafio que se coloca com a realização desta proposta de dissertação encontra-se associado à forma como é extraída e processada a informação que conseguimos obter a partir dos sensores que complementam os dispositivos de RA hoje em dia, a fim de representar e compreender, da melhor forma possível, os ambientes que nos rodeiam e preparar um espaço apto para a introdução e apresentação de conteúdo virtual com a maior harmonia. Neste documento é possível encontrar o estado da arte relativo aos temas previamente citados a fim de explorar, melhorar e desenvolver novas técnicas e paradigmas para, a partir da informação dos sensores mais genéricos encontrados em muitas das tecnologias móveis e óculos de realidade aumentada mais atuais, extrair várias características do cenário e objetos envolventes em tempo real. O processamento e tratamento desta informação tem como objetivo final realizar o reconhecimento e compreensão da cena e objetos que se encontram no espaço que rodeia estes sensores. Em paralelo à realização desta proposta de dissertação, foi desenvolvida uma framework denominada “Tangible Environments in Augmented Reality Systems (TEARS)” com o objetivo de demonstrar tudo o que é discutido neste documento não só como algo para fins de investigação científica, mas também para utilização e apoio num projeto e protótipo realizado no âmbito da unidade curricular do 5ºAno do Mestrado Integrado em Engenharia Informática (MIEI) de Projeto em Engenharia Informática (PEI) e que apresenta o título: “Assistência Remota com Realidade Mista (ARRM)”.
Autores principais:Silva, André Filipe Proença e
Assunto:Visão por computador Realidade aumentada Análise de cena Contexto Objetos Reconhecimento Computer vision Augmented reality Scene understanding Context Objects Recognition
Ano:2018
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Universidade do Minho
Idioma:português
Origem:RepositóriUM - Universidade do Minho

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