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Redesign and validation of an anti-fall robotic pyramid for gait assistance

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Resumo:As quedas representam um problema crescente, especialmente no que diz respeito à população idosa, e estão associadas a uma série de complicações. As consequências destes eventos não se limitam a danos físicos e psicológicos, mas também impõem custos adicionais, tanto para os indivíduos que experienciam as quedas quanto para os sistemas de saúde. Neste contexto, o presente estudo propõe o desenvolvimento de um dispositivo voltado para a prevenção de quedas, visando a mitigação da sua ocorrência e a redução dos impactos decorrentes. A implementação de um dispositivo de assistência com estas características configura-se como uma oportunidade promissora no mercado, dado o aumento do número de utilizadores de auxiliares de marcha. Para o desenvolvimento deste projeto, foi conduzida uma análise crítica de um protótipo previamente existente no momento da elaboração desta dissertação, com o objetivo de avaliar as decisões anteriormente tomadas. Esta análise resultou na identificação de pontos fortes e fracos, bem como na elaboração de uma lista de aspetos a serem aprimorados. No âmbito desta dissertação, foram realizados inquéritos junto de idosos e cuidadores com o objetivo de obter uma compreensão mais aprofundada das suas necessidades reais e das suas expectativas em relação a dispositivos como canadianas. Com base nos resultados obtidos a partir destas entrevistas, foram reavaliadas as necessidades dos utilizadores associadas ao projeto, resultando na identificação de 12 necessidades principais, sendo as mais relevantes a confiança, segurança, ajuste de altura e ergonomia. A partir dessas necessidades, foram igualmente redefinidas as especificações técnicas que a versão final da ARCane 2.0 deverá atender. A partir deste ponto, foram desenvolvidos e refinados conceitos para diferentes partes da estrutura, resultando num sistema holonómico de movimento omnidirecional baseado numa pirâmide, com mecanismos de sensorização e atuação na base e haste para deteção e prevenção de quedas. O processo culminou na criação de um protótipo físico da ARCane 2.0, que servirá como referência para o desenvolvimento futuro, especialmente na implementação dos sistemas de deteção e prevenção de quedas, sendo apenas num estágio mais final que deverá ocorrer uma validação da resistência do produto.
Autores principais:Costa, Beatriz Arantes da
Assunto:Quedas ARCane 2.0 Necessidades do consumidor Deteção de quedas Movimento omnidirecional Falls Consumer needs Fall detection Omnidirectional movement
Ano:2024
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Universidade do Minho
Idioma:inglês
Origem:RepositóriUM - Universidade do Minho

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