Publicação
Digital Twin para cadeira de rodas elétrica
| Resumo: | Nos dias que correm, são notórias as várias limitações existentes para os utilizadores de cadeiras de rodas, nomeadamente a acessibilidade em espaços públicos, a capacidade financeira para adquirir um modelo que seja adequado às suas necessidades e a monitorização do estado dos componentes da cadeira. Existem dezenas de milhões de utilizadores deste tipo de veículo espalhados por todo o mundo e uma grande percentagem reporta que tem, pelo menos, um acidente nos últimos três anos de utilização. A este facto, acresce a escassez de inovação no mercado do design e produção de cadeiras de rodas, o que faz com que haja uma necessidade de encontrar uma solução viável para estes problemas. A solução proposta passa pela criação de um modelo digital, idêntico ao de uma cadeira de rodas elétrica, também conhecido por Digital Twin, cujo propósito é monitorizar o estado dos seus componentes e replicar os seus movimentos, com recurso a um simulador virtual. Para o modelo físico da cadeira, foi desenvolvido um protótipo com base no módulo EV3, da gama de robôs programáveis da LEGO, juntamente com o módulo da bússola CMPS11, integrado com o microcontrolador ESP8266. O modelo digital foi desenvolvido no ambiente ROS, com recurso ao simulador Gazebo para questões de visualização e simulação do modelo 3D, que por sua vez foi criado no software Blender. Para a monitorização, foi desenvolvida uma interface através da ferramenta Node-RED, a qual apresenta diversos gráficos com variações de inclinação e estado dos componentes da cadeira. A nível de armazenamento dos dados gerados, a interface disp |
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| Autores principais: | Alves, Afonso Miguel Guimarães Simões Rosa |
| Assunto: | Digital Twin EV3 ev3dev ROS Gazebo Node-RED |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade Nova de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Institucional da UNL |
| Resumo: | Nos dias que correm, são notórias as várias limitações existentes para os utilizadores de cadeiras de rodas, nomeadamente a acessibilidade em espaços públicos, a capacidade financeira para adquirir um modelo que seja adequado às suas necessidades e a monitorização do estado dos componentes da cadeira. Existem dezenas de milhões de utilizadores deste tipo de veículo espalhados por todo o mundo e uma grande percentagem reporta que tem, pelo menos, um acidente nos últimos três anos de utilização. A este facto, acresce a escassez de inovação no mercado do design e produção de cadeiras de rodas, o que faz com que haja uma necessidade de encontrar uma solução viável para estes problemas. A solução proposta passa pela criação de um modelo digital, idêntico ao de uma cadeira de rodas elétrica, também conhecido por Digital Twin, cujo propósito é monitorizar o estado dos seus componentes e replicar os seus movimentos, com recurso a um simulador virtual. Para o modelo físico da cadeira, foi desenvolvido um protótipo com base no módulo EV3, da gama de robôs programáveis da LEGO, juntamente com o módulo da bússola CMPS11, integrado com o microcontrolador ESP8266. O modelo digital foi desenvolvido no ambiente ROS, com recurso ao simulador Gazebo para questões de visualização e simulação do modelo 3D, que por sua vez foi criado no software Blender. Para a monitorização, foi desenvolvida uma interface através da ferramenta Node-RED, a qual apresenta diversos gráficos com variações de inclinação e estado dos componentes da cadeira. A nível de armazenamento dos dados gerados, a interface disp |
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