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Controlo de velocidade de um veículo elétrico autónomo

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Detalhes bibliográficos
Resumo:A presente dissertação aborda o controlo de velocidade de um veículo elétrico autónomo. A dinâmica do veículo será testada em diferentes situações de percurso, tais como, curvas e rampas. De modo a simular as diferentes situações com o veículo será necessário fazer um estudo aprofundado sobre a sua dinâmica. Serão usados três tipos de motorizações: motor CC (corrente contínua), Assíncrono e Síncrono de Magnetos permanentes. Cada uma das motorizações apresenta vantagens e desvantagens em relação às outras e diferentes técnicas de controlo, sendo feita no fim uma análise comparativa das três. O motor CC apresenta o controlo de velocidade mais simples das três motorizações apresentadas. Neste caso, a velocidade é diretamente proporcional à tensão de alimentação. Portanto, para controlar este motor será usado um controlador PI, que em função da velocidade pretendida irá devolver um valor de tensão que será aplicado ao motor. Para o motor assíncrono será usado o controlo por orientação de campo, que é uma técnica frequentemente usada neste tipo de motores. Para finalizar, será usada a técnica de controlo de corrente retangular para o motor síncrono de magnetos permanentes.
Autores principais:Morgado, Diogo Gabriel Rocha
Assunto:Veículo elétrico Velocidade, corrente contínua (CC) Assíncrono Síncrono de magnetos permanentes Controlo
Ano:2013
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Universidade Nova de Lisboa
Idioma:português
Origem:Repositório Institucional da UNL

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