Publicação
Detecção, reconhecimento de objectos em sequências de vídeo de UAVs
| Resumo: | Os últimos anos, a utilização e estudo dos Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) tem crescido de forma exponencial, o que tem levado à investigação acerca de controlo de voo, comunicações entre a estação base e o UAV, construção do UAV, incorporação de sistemas de navegação e processamento da imagem, nomeadamente, as técnicas de análise de movimento, capazes de realizar o seguimento de objectos. Nesse sentido, a presente dissertação visa analisar o comportamento do algoritmo Scale-Invariat Feature Transform (SIFT), que permite a detecção e reconhecimento de objectos, para uma incorporação em UAVs, bem como, definir uma região de interesse (ROI) de forma a diminuir o tempo de execução deste. |
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| Autores principais: | Silva, Hugo Daniel Pinto da |
| Assunto: | Informática Imagem SIFT UAVs Deteção de movimento ROI |
| Ano: | 2015 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório da UTAD |
| Resumo: | Os últimos anos, a utilização e estudo dos Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) tem crescido de forma exponencial, o que tem levado à investigação acerca de controlo de voo, comunicações entre a estação base e o UAV, construção do UAV, incorporação de sistemas de navegação e processamento da imagem, nomeadamente, as técnicas de análise de movimento, capazes de realizar o seguimento de objectos. Nesse sentido, a presente dissertação visa analisar o comportamento do algoritmo Scale-Invariat Feature Transform (SIFT), que permite a detecção e reconhecimento de objectos, para uma incorporação em UAVs, bem como, definir uma região de interesse (ROI) de forma a diminuir o tempo de execução deste. |
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