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Seguimento online de objectos em sequências de vídeo de UAV

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Detalhes bibliográficos
Resumo:A análise de vídeo é, actualmente, usada em diversas aplicações como, o seguimento de objectos e pessoas, a detecção de actividade suspeita, a contagem de veículos, a inspecção industrial, o controlo de qualidade, o reconhecimento automático de matrículas e faces, etc. Neste contexto, os UAV (Unmanned Aerial Vehicles) adicionam grandes potencialidades e uma vasta área de aplicação à visão por computador. Este trabalho apresenta uma proposta de um algoritmo de detecção de pontos de interesse, o qual permite o reconhecimento de elementos comuns entre duas imagens. Assim, será possível a detecção de objectos, e consequentemente a possibilidade de seguimento dos mesmos. As tarefas são efectuadas por um UAV, de forma a possibilitar a navegação e o seguimento de objectos. Esta dissertação consiste no estudo do algoritmo SURF e a sua aplicabilidade nos UAV, apresentando possíveis melhorias a efectuar na utilização do algoritmo, com o pressuposto de optimizar todo o processo computacional.
Autores principais:Bento, Telmo Rui Dias
Assunto:Visão por computador Deteção de objetos SURF UAV
Ano:2016
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro
Idioma:português
Origem:Repositório da UTAD

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