Publicação
BUBBLES's communication platform proof of concept
| Resumo: | Um drone é um Veículo Aéreo Não Tripulado, o que significa que é uma aeronave que pode voar autonomamente ou por control de um humano à distância. Estes sistemas têm vindo a crescer em popularidade nos últimos anos, sendo que muitos consideram que estamos perto do ponto de ultrapassar o limite que vai desencadear a explosão dos serviços apoiados por drones.Para que isto seja conseguido, é necessário um novo conjunto de serviços e infra-estruturas capazes de habilitar a comunicação de múltiplos drones e manter o controlo sobre o que estão a fazer.Tem de haver uma forma de assegurar que operam de forma eficiente e segura.Este é o objectivo do BUBBLES. O seu intuito é fornecer bolhas invisíveis para que estes drones possam voar de forma segura e eficiente. Para que as bolhas sejam definidas, BUBBLES precisará de obter informações sobre os drones durante as suas missões.Para que isto aconteça, é necessário que haja uma plataforma de comunicação que ligue os drones e os serviços oferecidos pelo BUBBLES. Esta tese descreve o trabalho feito na construção da plataforma de comunicação e o trabalho num ambiente de teste para ajudar a validar a visão do BUBBLES. Os objectivos de desenvolvimento pretendem propor e desenvolver uma prova de conceito capaz de lidar com todo o tráfego, mesmo nas situações mais difíceis.Os objectivos de validação pretendem fornecer um ambiente para testar a solução em diferentes cenários com diferentes níveis de risco para verificar que a visão BUBBLES pode ser realmente alcançada. |
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| Autores principais: | Ribeiro, Pedro Alexandre Gonçalves |
| Assunto: | Comunicação com Drones AMQP MQTT KAFKA DDS Drones Communications AMQP MQTT Kafka DDS |
| Ano: | 2021 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Coimbra |
| Idioma: | inglês |
| Origem: | Estudo Geral - Universidade de Coimbra |
| Resumo: | Um drone é um Veículo Aéreo Não Tripulado, o que significa que é uma aeronave que pode voar autonomamente ou por control de um humano à distância. Estes sistemas têm vindo a crescer em popularidade nos últimos anos, sendo que muitos consideram que estamos perto do ponto de ultrapassar o limite que vai desencadear a explosão dos serviços apoiados por drones.Para que isto seja conseguido, é necessário um novo conjunto de serviços e infra-estruturas capazes de habilitar a comunicação de múltiplos drones e manter o controlo sobre o que estão a fazer.Tem de haver uma forma de assegurar que operam de forma eficiente e segura.Este é o objectivo do BUBBLES. O seu intuito é fornecer bolhas invisíveis para que estes drones possam voar de forma segura e eficiente. Para que as bolhas sejam definidas, BUBBLES precisará de obter informações sobre os drones durante as suas missões.Para que isto aconteça, é necessário que haja uma plataforma de comunicação que ligue os drones e os serviços oferecidos pelo BUBBLES. Esta tese descreve o trabalho feito na construção da plataforma de comunicação e o trabalho num ambiente de teste para ajudar a validar a visão do BUBBLES. Os objectivos de desenvolvimento pretendem propor e desenvolver uma prova de conceito capaz de lidar com todo o tráfego, mesmo nas situações mais difíceis.Os objectivos de validação pretendem fornecer um ambiente para testar a solução em diferentes cenários com diferentes níveis de risco para verificar que a visão BUBBLES pode ser realmente alcançada. |
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