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Realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot

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Detalhes bibliográficos
Resumo:This paper describes the realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot. The presented approach does not replace the training with hardware but is an important complement, since it allows to develop robot software without accessing to the real hardware.
Autores principais:Gonçalves, José
Outros Autores:Lima, José; Malheiros, Paulo; Costa, Paulo Gomes da
Assunto:Education Robotics
Ano:2009
País:Portugal
Tipo de documento:comunicação em conferência
Tipo de acesso:acesso restrito
Instituição associada:Instituto Politécnico de Bragança
Idioma:inglês
Origem:Biblioteca Digital do IPB
Descrição
Resumo:This paper describes the realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot. The presented approach does not replace the training with hardware but is an important complement, since it allows to develop robot software without accessing to the real hardware.