Publicação
Implementação de sistemas robotizados para manipulação e transporte de tecidos e malhas entre diferentes fases da indústria têxtil
| Resumo: | Para conclusão do Mestrado de Engenharia Mecânica, no Instituto Politécnico de Bragança, foi realizado um estágio curricular na empresa ESI Robotics, sediada em Vila Nova de Famalicão. O presente projeto foi pensado com o objetivo de solucionar a área têxtil, automatizando o maior número de tarefas possível. Para isso, foca-se em desenvolver um gripper, devidamente adequado, que, quando acoplado ao robô, e após realizada a programação do mesmo, execute o transporte e manipulação de tecidos e malhas até à máquina de costura, e que realize o processo de corte e cose das costuras laterais, sem o auxílio de qualquer operador. Um dos fatores que faz deste projeto um enorme desafio é a maleabilidade presente nas áreas de atuação das t-shirts. Para que este desafio fosse superado, estudou-se a diferença de comportamentos entre tecidos e malhas, juntamente com o atrito existente durante o transporte de cada um. |
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| Autores principais: | Silva, Andreia Cristina Lopes da |
| Assunto: | Automação Robótica Robótica industrial Indústria 4.0 Gripper Manipulação Indústria êxtil |
| Ano: | 2024 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Bragança |
| Idioma: | português |
| Origem: | Biblioteca Digital do IPB |
| Resumo: | Para conclusão do Mestrado de Engenharia Mecânica, no Instituto Politécnico de Bragança, foi realizado um estágio curricular na empresa ESI Robotics, sediada em Vila Nova de Famalicão. O presente projeto foi pensado com o objetivo de solucionar a área têxtil, automatizando o maior número de tarefas possível. Para isso, foca-se em desenvolver um gripper, devidamente adequado, que, quando acoplado ao robô, e após realizada a programação do mesmo, execute o transporte e manipulação de tecidos e malhas até à máquina de costura, e que realize o processo de corte e cose das costuras laterais, sem o auxílio de qualquer operador. Um dos fatores que faz deste projeto um enorme desafio é a maleabilidade presente nas áreas de atuação das t-shirts. Para que este desafio fosse superado, estudou-se a diferença de comportamentos entre tecidos e malhas, juntamente com o atrito existente durante o transporte de cada um. |
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