Publicação
Desenvolvimento do sistema de gerenciamento de bateria inteligente integrado com ROS
| Resumo: | Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um Sistema de Gerenciamento de Bateria Inteligente (BMSi) integrado com o Sistema Operacional de Robôs (ROS). O BMS proposto não só incorpora proteções essenciais, mas também permite o registro de dados e a coleta de informações da bateria em tempo real, sendo capaz de fornecer dados como tensões (incluindo células individuais), corrente, carga, temperatura da bateria e dos MOSFETs, bem como detecções de falhas. Contem também todas as proteções necessárias para garantir o seu uso seguro. Os teste do sistema proposto foram realizados no robô Magni, que anteriormente utilizava baterias de chumbo-ácido, e com o uso do BMSi proposto com bateria de Li-Íon, resultou em um aumento considerável da sua autonomia, enquanto disponibiliza ao robô total conhecimento sobre as informações da bateria possibilitando tomada de decisões informada. O BMSi desenvolvido nesta dissertação tem o potencial de contribuir para o avanço das tecnologias de BMS, particularmente no contexto de aplicações robóticas, com implicações significativas para o desenvolvimento de sistemas robóticos mais acessíveis, eficientes e confiáveis, com potenciais aplicações em diversos setores, incluindo manufatura, saúde e transporte. |
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| Autores principais: | Serafim, Luis Gustavo Souza |
| Assunto: | Sistema de gerenciamento de bateria inteligente (BMSi) Robot operating system (ROS) Sistemas robóticos Baterias de Li-Íon Robô MAGNI ESP32 Monitor e protetor de bateria BQ7694 |
| Ano: | 2023 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Bragança |
| Idioma: | português |
| Origem: | Biblioteca Digital do IPB |
| Resumo: | Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um Sistema de Gerenciamento de Bateria Inteligente (BMSi) integrado com o Sistema Operacional de Robôs (ROS). O BMS proposto não só incorpora proteções essenciais, mas também permite o registro de dados e a coleta de informações da bateria em tempo real, sendo capaz de fornecer dados como tensões (incluindo células individuais), corrente, carga, temperatura da bateria e dos MOSFETs, bem como detecções de falhas. Contem também todas as proteções necessárias para garantir o seu uso seguro. Os teste do sistema proposto foram realizados no robô Magni, que anteriormente utilizava baterias de chumbo-ácido, e com o uso do BMSi proposto com bateria de Li-Íon, resultou em um aumento considerável da sua autonomia, enquanto disponibiliza ao robô total conhecimento sobre as informações da bateria possibilitando tomada de decisões informada. O BMSi desenvolvido nesta dissertação tem o potencial de contribuir para o avanço das tecnologias de BMS, particularmente no contexto de aplicações robóticas, com implicações significativas para o desenvolvimento de sistemas robóticos mais acessíveis, eficientes e confiáveis, com potenciais aplicações em diversos setores, incluindo manufatura, saúde e transporte. |
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