Publicação
Robot@Factory Lite: an enhancement for the mobile robot using quadrature encoders
| Resumo: | As competições robóticas estão crescendo a cada ano, trazendo benefícios como soluções para problemas do dia-a-dia, ajudando na educação e aumentando o interesse de crianças e adolescentes em áreas de viés tecnológico. Este trabalho foca-se na competição Robot@Factory Lite apresentando melhorias para o robô utilizado na competição. Após participar da primeira edição da competição, foram constatados alguns defeitos no funcionamento do robô que atrapalhavam o desempenho das equipes, visto que todas as equipes optaram por utilizar o mesmo modelo de robô. Foi desenvolvido um robô utilizando encoders para substituir a movimentação baseada em tempo por uma baseada em distância. O controle de velocidade é feito através de um controlador PID. Um sistema de odometria foi implementado para monitorar a posição do robô. Comunicação via Wi-Fi foi utilizada para substituir o leitor RFID para identificar as caixas além de ser utilizada para enviar informações do robô em tempo real para depuração de erros. |
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| Autores principais: | Oliveira, Vitor Felipe Alves de |
| Assunto: | Competição robótica Encoders Robótica móvel |
| Ano: | 2024 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Bragança |
| Idioma: | inglês |
| Origem: | Biblioteca Digital do IPB |
| Resumo: | As competições robóticas estão crescendo a cada ano, trazendo benefícios como soluções para problemas do dia-a-dia, ajudando na educação e aumentando o interesse de crianças e adolescentes em áreas de viés tecnológico. Este trabalho foca-se na competição Robot@Factory Lite apresentando melhorias para o robô utilizado na competição. Após participar da primeira edição da competição, foram constatados alguns defeitos no funcionamento do robô que atrapalhavam o desempenho das equipes, visto que todas as equipes optaram por utilizar o mesmo modelo de robô. Foi desenvolvido um robô utilizando encoders para substituir a movimentação baseada em tempo por uma baseada em distância. O controle de velocidade é feito através de um controlador PID. Um sistema de odometria foi implementado para monitorar a posição do robô. Comunicação via Wi-Fi foi utilizada para substituir o leitor RFID para identificar as caixas além de ser utilizada para enviar informações do robô em tempo real para depuração de erros. |
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