Publicação
Projeto e desenvolvimento de ferramenta para implementação em sistema robótico
| Resumo: | No âmbito do Mestrado em Engenharia Mecânica, na área de especialização em Construção e Manutenção de Equipamentos Mecânicos, do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, foi desenvolvido um projeto na empresa Vista Alegre Atlantis. Esta empresa integra o grupo Vista Alegre e dedica-se ao fabrico de peças em vidro e cristal, produzidas de forma manual e automática. Este projeto surgiu da necessidade de automatizar o processo de lixagem de garrafas de cristal, com peso aproximado de 7 kg, que se torna fisicamente exigente e repetitivo quando realizado manualmente, especialmente em grandes quantidades. Assim, foi proposto o desenvolvimento de uma garra para acoplar a um robô, capaz de manusear estas garrafas e executar, de forma automatizada, o processo de lixagem. O projeto envolveu o estudo e o dimensionamento de uma garra robótica adaptada às características geométricas e materiais das garrafas, considerando critérios como a segurança na preensão, a resistência estrutural, a facilidade de montagem e manutenção e a compatibilidade com o sistema de controlo do robô. Desta forma, o presente relatório descreve todas as etapas do projeto, desde o estudo e conceção da garra robótica, passando pela sua otimização e produção, até à programação do robô para a realização das tarefas pretendidas. O objetivo final consistiu em melhorar as condições ergonómicas dos operadores, aumentar a produtividade e a qualidade e ainda assegurar maior repetibilidade no processo. |
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| Autores principais: | Gonçalves, João Pedro Rodrigues |
| Assunto: | Garra robótica Automatização Robô Lixagem |
| Ano: | 2026 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Coimbra |
| Idioma: | português |
| Origem: | Instituto Politécnico de Coimbra |
| Resumo: | No âmbito do Mestrado em Engenharia Mecânica, na área de especialização em Construção e Manutenção de Equipamentos Mecânicos, do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, foi desenvolvido um projeto na empresa Vista Alegre Atlantis. Esta empresa integra o grupo Vista Alegre e dedica-se ao fabrico de peças em vidro e cristal, produzidas de forma manual e automática. Este projeto surgiu da necessidade de automatizar o processo de lixagem de garrafas de cristal, com peso aproximado de 7 kg, que se torna fisicamente exigente e repetitivo quando realizado manualmente, especialmente em grandes quantidades. Assim, foi proposto o desenvolvimento de uma garra para acoplar a um robô, capaz de manusear estas garrafas e executar, de forma automatizada, o processo de lixagem. O projeto envolveu o estudo e o dimensionamento de uma garra robótica adaptada às características geométricas e materiais das garrafas, considerando critérios como a segurança na preensão, a resistência estrutural, a facilidade de montagem e manutenção e a compatibilidade com o sistema de controlo do robô. Desta forma, o presente relatório descreve todas as etapas do projeto, desde o estudo e conceção da garra robótica, passando pela sua otimização e produção, até à programação do robô para a realização das tarefas pretendidas. O objetivo final consistiu em melhorar as condições ergonómicas dos operadores, aumentar a produtividade e a qualidade e ainda assegurar maior repetibilidade no processo. |
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