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Sensor and actuator modeling of a realistic wheeled mobile robot simulator

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Resumo:This paper describes the sensor and actuator modelingof a realistic wheeled mobile robot simulator. The motivationof developing such simulator is to produce a personalizedversatile tool that allows production and validationof robot software reducing considerably the developmenttime. The mobile robot simulator was developed in ObjectPascal with its dynamics based on the ODE (OpenDynamics Engine), allowing to develop robot software fora three wheel omnidirectional robot equipped with Infra-Red distance sensors and brushless motors.
Autores principais:José Gonçalves
Outros Autores:José Lima; Hélder Filipe Pinto de Oliveira; Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
Assunto:Robótica, Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Robótica Robotics, Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Ano:2008
País:Portugal
Tipo de documento:livro
Tipo de acesso:acesso restrito
Instituição associada:Universidade do Porto
Idioma:inglês
Origem:Repositório Aberto da Universidade do Porto

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