Publicação
Desenvolvimento de algoritmos para deteção de peças em aplicações industriais com robôs de soldadura
| Resumo: | O presente trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento e im- plementação de algoritmos para deteção automática de peças em aplicações com robôs de soldadura industriais, aumentando a eficiência de todo o pro- cesso e minimizando erros de posicionamento. Em sistemas automatizados com robôs de soldadura, a precisão do posicio- namento das peças é um fator crítico para garantir a qualidade e consistência das juntas. No entanto, pequenos erros no posicionamento das peças podem originar defeitos nas soldaduras, comprometendo a integridade estrutural da peça final. Para mitigar este problema, os robôs de soldadura podem ser equipados com vários sensores e sistemas de visão que permitem a deteção, monitorização e correção em tempo real deste e outros tipos de erros no processo. Neste estágio, foi realizado um estudo das tecnologias e metodologias atu- almente utilizadas para deteção de peças e juntas de soldadura, e foram desenvolvidas novas soluções que utilizam técnicas avançadas de processa- mento de imagem, permitindo a identificação e correção da posição de peças em tempo real. Os algoritmos propostos foram testados com robôs de soldadura industriais, sendo integrados com sistemas existentes. Os resultados obtidos demonstra- ram uma melhoria da eficiência do processo, contribuindo para o aumento da produtividade. |
|---|---|
| Autores principais: | Anacleto, Gonçalo Ivan Ramos |
| Assunto: | Robôs de Soldadura Deteção de peças Soldadura por arco Visão por computador Estimativa de pose Robôs inteligentes |
| Ano: | 2025 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso embargado |
| Instituição associada: | Universidade de Aveiro |
| Idioma: | português |
| Origem: | RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro |
| Resumo: | O presente trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento e im- plementação de algoritmos para deteção automática de peças em aplicações com robôs de soldadura industriais, aumentando a eficiência de todo o pro- cesso e minimizando erros de posicionamento. Em sistemas automatizados com robôs de soldadura, a precisão do posicio- namento das peças é um fator crítico para garantir a qualidade e consistência das juntas. No entanto, pequenos erros no posicionamento das peças podem originar defeitos nas soldaduras, comprometendo a integridade estrutural da peça final. Para mitigar este problema, os robôs de soldadura podem ser equipados com vários sensores e sistemas de visão que permitem a deteção, monitorização e correção em tempo real deste e outros tipos de erros no processo. Neste estágio, foi realizado um estudo das tecnologias e metodologias atu- almente utilizadas para deteção de peças e juntas de soldadura, e foram desenvolvidas novas soluções que utilizam técnicas avançadas de processa- mento de imagem, permitindo a identificação e correção da posição de peças em tempo real. Os algoritmos propostos foram testados com robôs de soldadura industriais, sendo integrados com sistemas existentes. Os resultados obtidos demonstra- ram uma melhoria da eficiência do processo, contribuindo para o aumento da produtividade. |
|---|