Publicação
Otimização de sistemas de vidragem robotizada, na GRESTEL
| Resumo: | O estágio desenvolvido na Grestel S.A. centra-se na otimização dos sistemas de vidragem robotizada, com o propósito de aprimorar a eficiência produtiva, aumentar a capacidade de produção e expandir as possibilidades de decoração em peças cerâmicas mais complexas. Reconhecida pela qualidade e inovação dos seus produtos em grés fino, a empresa enfrenta desafios relacionados com o aproveitamento limitado das suas cinco máquinas de vidrar robotizadas, resultado da formação insuficiente dos operadores em programação de robôs. Este trabalho tem como objetivo principal incrementar em 10% o número de peças vidradas por turno, através da otimização das trajetórias dos robôs. Adicionalmente, procura-se implementar estratégias que permitam uma redução de 20% nos tempos de programação, ao mesmo tempo que se amplia a capacidade de aplicação de decorações mais sofisticadas. Para cumprir estes objetivos, recorreu-se ao software de simulação MotoSim, que permitiu analisar os tempos de ciclo, melhorar as trajetórias e criar programas de referência, reduzindo assim o tempo de programação de novas referências. Paralelamente, foi desenvolvido um algoritmo de controlo baseado em lógica fuzzy, com o intuito de realizar o controlo automático do caudal de vidrado. Com a melhoria dos tempos de ciclo, verificou-se um aumento de 14% na produção dos robôs. Relativamente ao tempo de programação de novas referências, será ainda necessário, em trabalhos futuros, realizar testes cronometrados para confirmar se a redução obtida corresponde aos objetivos definidos. No que respeita ao controlo automático do vidrado, foram efetuados testes de verificação do acionamento da eletroválvula; contudo, será indispensável realizar ensaios em ambiente de produção. |
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| Autores principais: | Cardoso, João Alberto Ferreira |
| Assunto: | Cerâmica Robótica Vidragem Otimização Trajetórias |
| Ano: | 2025 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso embargado |
| Instituição associada: | Universidade de Aveiro |
| Idioma: | português |
| Origem: | RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro |
| Resumo: | O estágio desenvolvido na Grestel S.A. centra-se na otimização dos sistemas de vidragem robotizada, com o propósito de aprimorar a eficiência produtiva, aumentar a capacidade de produção e expandir as possibilidades de decoração em peças cerâmicas mais complexas. Reconhecida pela qualidade e inovação dos seus produtos em grés fino, a empresa enfrenta desafios relacionados com o aproveitamento limitado das suas cinco máquinas de vidrar robotizadas, resultado da formação insuficiente dos operadores em programação de robôs. Este trabalho tem como objetivo principal incrementar em 10% o número de peças vidradas por turno, através da otimização das trajetórias dos robôs. Adicionalmente, procura-se implementar estratégias que permitam uma redução de 20% nos tempos de programação, ao mesmo tempo que se amplia a capacidade de aplicação de decorações mais sofisticadas. Para cumprir estes objetivos, recorreu-se ao software de simulação MotoSim, que permitiu analisar os tempos de ciclo, melhorar as trajetórias e criar programas de referência, reduzindo assim o tempo de programação de novas referências. Paralelamente, foi desenvolvido um algoritmo de controlo baseado em lógica fuzzy, com o intuito de realizar o controlo automático do caudal de vidrado. Com a melhoria dos tempos de ciclo, verificou-se um aumento de 14% na produção dos robôs. Relativamente ao tempo de programação de novas referências, será ainda necessário, em trabalhos futuros, realizar testes cronometrados para confirmar se a redução obtida corresponde aos objetivos definidos. No que respeita ao controlo automático do vidrado, foram efetuados testes de verificação do acionamento da eletroválvula; contudo, será indispensável realizar ensaios em ambiente de produção. |
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