Publicação

Propriedades estruturais e controlo de sistema 2D

Ver documento

Detalhes bibliográficos
Resumo:No presente trabalho consideram-se sistemas 2D lineares discretos representados por modelos de espaço de estados. Depois de analisada a estrutura dos modelos em questão, caracterizam-se as propriedades de atingibilidade, controlabilidade, observabilidade, reconstrutibilidade e estabilidade interna. Finalmente, como aplicação do controlo por realimentação do estado, considera-se o problema da regulação deadbeat.
Autores principais:Duarte, Júlia Maria de Bastos
Assunto:Sistemas bidimensionais Controlo automático Sistemas lineares Matemática
Ano:2003
País:Portugal
Tipo de documento:dissertação de mestrado
Tipo de acesso:acesso restrito
Instituição associada:Universidade de Aveiro
Idioma:português
Origem:RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
Descrição
Resumo:No presente trabalho consideram-se sistemas 2D lineares discretos representados por modelos de espaço de estados. Depois de analisada a estrutura dos modelos em questão, caracterizam-se as propriedades de atingibilidade, controlabilidade, observabilidade, reconstrutibilidade e estabilidade interna. Finalmente, como aplicação do controlo por realimentação do estado, considera-se o problema da regulação deadbeat.