Publicação

Linha de montagem automática de tejadilhos para automóveis

Detalhes bibliográficos
Resumo:	O presente relatório descreve o desenvolvimento do projeto elétrico e de automação de uma linha de montagem automática de tejadilhos para a indústria automóvel, realizado no âmbito de um estágio curricular. O projeto foi conduzido por uma equipa de engenheiros e técnicos especializados na área da automação industrial, cuja colaboração e conhecimento técnico foram determinantes para o sucesso e o pleno funcionamento da linha. A integração nesta equipa auxiliou o cumprimento do objetivo do estágio curricular de aprofundar e consolidar competências técnicas adquiridas ao longo do percurso académico. A linha de montagem é composta por seis estações de trabalho — St10, St20, St30, St40, St50 e St60 — que se distribuem sequencialmente desde a preparação inicial até à conclusão do processo. As estações St10 e St30 são automáticas e dedicadas à aplicação de cola no tejadilho, recorrendo a robôs industriais de alta precisão. A estação St20 realiza a prensagem dos componentes previamente colados, utilizando uma estrutura de grande porte acionada por servomotores. Entre estas três estações automáticas, um sistema de transferência aérea assegura o transporte automático do tejadilho entre as etapas do processo, também com recurso a servomotores. As estações St40, St50 e St60 consistem em mesas de trabalho colaborativo, onde o operador desempenha um papel fundamental no processo de montagem, apoiado por sistemas de assistência, controlo e verificação de qualidade. Estas incluem sistemas de visão e de testes elétricos nas estações St50 e St60, garantindo a conformidade e fiabilidade do produto final. A linha de montagem incorpora ainda um sistema de rastreabilidade que permite a recolha, gestão e análise de dados de produção em tempo real, assegurando o controlo das operações, a monitorização de desempenho e a gestão de armazéns. O resultado global do projeto foi uma linha de montagem totalmente funcional, cumprindo integralmente os requisitos técnicos e operacionais definidos pelo cliente, nomeadamente no que respeita aos tempos de ciclo e eficiência das operações automáticas.
Autores principais:	Matos, João Pedro Armada de
Assunto:	Projeto elétrico Autómatos programáveis Robótica industrial Visão artificial Projeto de automação Automação industrial
Ano:	2025
País:	Portugal
Tipo de documento:	dissertação de mestrado
Tipo de acesso:	acesso embargado
Instituição associada:	Universidade de Aveiro
Idioma:	português
Origem:	RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro

Descrição
Resumo:	O presente relatório descreve o desenvolvimento do projeto elétrico e de automação de uma linha de montagem automática de tejadilhos para a indústria automóvel, realizado no âmbito de um estágio curricular. O projeto foi conduzido por uma equipa de engenheiros e técnicos especializados na área da automação industrial, cuja colaboração e conhecimento técnico foram determinantes para o sucesso e o pleno funcionamento da linha. A integração nesta equipa auxiliou o cumprimento do objetivo do estágio curricular de aprofundar e consolidar competências técnicas adquiridas ao longo do percurso académico. A linha de montagem é composta por seis estações de trabalho — St10, St20, St30, St40, St50 e St60 — que se distribuem sequencialmente desde a preparação inicial até à conclusão do processo. As estações St10 e St30 são automáticas e dedicadas à aplicação de cola no tejadilho, recorrendo a robôs industriais de alta precisão. A estação St20 realiza a prensagem dos componentes previamente colados, utilizando uma estrutura de grande porte acionada por servomotores. Entre estas três estações automáticas, um sistema de transferência aérea assegura o transporte automático do tejadilho entre as etapas do processo, também com recurso a servomotores. As estações St40, St50 e St60 consistem em mesas de trabalho colaborativo, onde o operador desempenha um papel fundamental no processo de montagem, apoiado por sistemas de assistência, controlo e verificação de qualidade. Estas incluem sistemas de visão e de testes elétricos nas estações St50 e St60, garantindo a conformidade e fiabilidade do produto final. A linha de montagem incorpora ainda um sistema de rastreabilidade que permite a recolha, gestão e análise de dados de produção em tempo real, assegurando o controlo das operações, a monitorização de desempenho e a gestão de armazéns. O resultado global do projeto foi uma linha de montagem totalmente funcional, cumprindo integralmente os requisitos técnicos e operacionais definidos pelo cliente, nomeadamente no que respeita aos tempos de ciclo e eficiência das operações automáticas.