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Sinais modulados em frequência para LIDAR
| Resumo: | Um dos principais focos da indústria automóvel é a condução autónoma. Para tal é necessário um sistema que consiga detetar todos os constituintes do meio envolvente do automóvel, tal como a distância ou velocidade de outros veículos. Começou a utilizar-se então sistemas LIDAR (Light Detection and Ranging), que transmitindo radiação luminosa permite criar uma representação 3D do meio com precisão. A presente dissertação foi realizada com o intuito de determinar a viabilidade de um sistema LIDAR com modulação em frequência, cuja implementação fosse a mais simples possível e de baixo custo. Para tal considera-se um laser simples e deteção direta. O laser é modulado por um sinal RF cuja frequência varia linearmente num período constante. O principal objetivo consiste em estimar a distância entre o automóvel e o alvo. Um simulador foi implementado em MATLAB para estudar a influência dos vários parâmetros do LIDAR na localização de alvos com precisão e em diferentes cenários. |
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| Autores principais: | Rocha, Mariana Sequeira Dias |
| Ano: | 2018 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Aveiro |
| Idioma: | português |
| Origem: | RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro |
| Resumo: | Um dos principais focos da indústria automóvel é a condução autónoma. Para tal é necessário um sistema que consiga detetar todos os constituintes do meio envolvente do automóvel, tal como a distância ou velocidade de outros veículos. Começou a utilizar-se então sistemas LIDAR (Light Detection and Ranging), que transmitindo radiação luminosa permite criar uma representação 3D do meio com precisão. A presente dissertação foi realizada com o intuito de determinar a viabilidade de um sistema LIDAR com modulação em frequência, cuja implementação fosse a mais simples possível e de baixo custo. Para tal considera-se um laser simples e deteção direta. O laser é modulado por um sinal RF cuja frequência varia linearmente num período constante. O principal objetivo consiste em estimar a distância entre o automóvel e o alvo. Um simulador foi implementado em MATLAB para estudar a influência dos vários parâmetros do LIDAR na localização de alvos com precisão e em diferentes cenários. |
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