Publicação
Concepção de um pequeno sensor inercial 3D
| Resumo: | Com este trabalho pretende-se desenvolver um IMU (Inertial Measurement Unit), fazendo uso de acelerómetros e giroscópios MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) de baixo custo. Esta tecnologia emergente abre novas portas no mundo dos sistemas de navegação inerciais dada a sua simplicidade mecânica. Este IMU permite transferir as medidas para uma unidade de processamento/armazenamento e, por conseguinte, a sua integração em sistemas de navegação mais complexos que façam uso de multiplas unidades de medida: IMU, GPS - Global Positioning System, odómetro, magnetómetro. ABSTRACT: This work aims to develop an IMU (Inertial Measurement Unit), making use of low cost MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) accelerometers and gyroscopes . This emerging technology opens new doors in the world of inertial navigation systems due to its mechanical simplicity. This allows transfer IMU measures to a processing/storage unit, hence its integration into more complex navigation systems that make use of multiple units of measure: IMU, GPS - Global Positioning System, odometer, magnetometers. |
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| Autores principais: | Morgado, Francisco Luís Magno |
| Assunto: | Engenharia electrónica Sistemas de medida Sensores Navegação autónoma Acelerómetros |
| Ano: | 2009 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade de Aveiro |
| Idioma: | português |
| Origem: | RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro |
| Resumo: | Com este trabalho pretende-se desenvolver um IMU (Inertial Measurement Unit), fazendo uso de acelerómetros e giroscópios MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) de baixo custo. Esta tecnologia emergente abre novas portas no mundo dos sistemas de navegação inerciais dada a sua simplicidade mecânica. Este IMU permite transferir as medidas para uma unidade de processamento/armazenamento e, por conseguinte, a sua integração em sistemas de navegação mais complexos que façam uso de multiplas unidades de medida: IMU, GPS - Global Positioning System, odómetro, magnetómetro. ABSTRACT: This work aims to develop an IMU (Inertial Measurement Unit), making use of low cost MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) accelerometers and gyroscopes . This emerging technology opens new doors in the world of inertial navigation systems due to its mechanical simplicity. This allows transfer IMU measures to a processing/storage unit, hence its integration into more complex navigation systems that make use of multiple units of measure: IMU, GPS - Global Positioning System, odometer, magnetometers. |
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