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Desenho e implementação de protótipo para deteção de contentores de resíduos em cidades inteligentes

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Detalhes bibliográficos
Resumo:Este trabalho apresenta o desenho e implementação de um protótipo funcional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de contentores de resíduos no contexto de uma cidade inteli- gente. Este protótipo recorre à utilização de uma rede neuronal convolucional YOLO e de um microcomputador Jetson Nano da Nvidia. Comparativamente ao método atual de identificação de contentores de resíduos por radiofrequência, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementa- ção, contribuindo para poupar nos gastos logísticos e de implementação da gestão inteligente de resíduos.
Autores principais:Valente, Miguel
Outros Autores:Silva, Hélio; Caldeira, J.M.L.P.; Soares, V.N.G.J.; Gaspar, Pedro Dinis
Assunto:Cidades inteligentes Gestão de resíduos Visão computacional Deteção de contentores de resíduos
Ano:2019
País:Portugal
Tipo de documento:palestra
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:Instituto Politécnico de Castelo Branco
Idioma:português
Origem:Repositório Científico do Instituto Politécnico de Castelo Branco
Descrição
Resumo:Este trabalho apresenta o desenho e implementação de um protótipo funcional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de contentores de resíduos no contexto de uma cidade inteli- gente. Este protótipo recorre à utilização de uma rede neuronal convolucional YOLO e de um microcomputador Jetson Nano da Nvidia. Comparativamente ao método atual de identificação de contentores de resíduos por radiofrequência, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementa- ção, contribuindo para poupar nos gastos logísticos e de implementação da gestão inteligente de resíduos.