Publicação
Aplicação da Técnica de Estabilização de Posição “Gimbal” na Compensação de Movimentos Involuntários em Humanos
| Resumo: | O aumento de diversos problemas de saúde, relacionados com a degradação da qualidade de vida, má alimentação e sedentarismo têm suscitado o aparecimento e crescimento de doenças crónicas, como o diabetes ou mesmo o Parkinson. A área do controlo de processos e eletrotecnia poderá ser usada como ponte de maneira a solucionar ou atenuar alguns problemas provenientes destas patologias. No presente trabalho final de mestrado, tem-se como objetivo, fazer o estudo e caracterização de componentes elétricos e eletromecânicos, bem como a implementação e criação de modelos computacionais que permitirão a simulação do mesmo. Abordou-se e implementou-se métodos de controlo de processo para se poder implementar e modelar o sistema em cadeia fechada. De modo a validar os modelos teóricos foi desenvolvida uma bancada de testes para simular uma oscilação mecânica, no limite esta oscilação poderá aproximar-se a um tremor comparável aos existentes na doença de Parkinson. |
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| Autores principais: | Silva, Ricardo Modesto da |
| Assunto: | Gimbal Giroscópio Parkinson PID Controlo de processos Servo motor Ziegler-Nichols Gyroscope Process control Servo motor |
| Ano: | 2023 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa |
| Resumo: | O aumento de diversos problemas de saúde, relacionados com a degradação da qualidade de vida, má alimentação e sedentarismo têm suscitado o aparecimento e crescimento de doenças crónicas, como o diabetes ou mesmo o Parkinson. A área do controlo de processos e eletrotecnia poderá ser usada como ponte de maneira a solucionar ou atenuar alguns problemas provenientes destas patologias. No presente trabalho final de mestrado, tem-se como objetivo, fazer o estudo e caracterização de componentes elétricos e eletromecânicos, bem como a implementação e criação de modelos computacionais que permitirão a simulação do mesmo. Abordou-se e implementou-se métodos de controlo de processo para se poder implementar e modelar o sistema em cadeia fechada. De modo a validar os modelos teóricos foi desenvolvida uma bancada de testes para simular uma oscilação mecânica, no limite esta oscilação poderá aproximar-se a um tremor comparável aos existentes na doença de Parkinson. |
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