Publicação
Simulação, monitorização e Comando de um Sistema CIM
| Resumo: | A simulação, monitorização e o controlo de processos são ferramentas em constante desenvolvimento sendo o seu principal suporte o avanço das tecnologias de informação. É possível verificar a correlação no desenvolvimento destas tecnologias observando o progresso dos algoritmos de simulação nomeadamente das ferramentas de simulação desde o 2D até ao 3D e com a inclusão de realidade virtual. Este progresso apenas tem sido possível graças ao maior poder de processamento dos computadores, o qual se traduziu num impacto significativo na indústria na forma de sistemas de supervisão, aquisição e controlo (SCADA) totalmente integrados que constituem uma peça importante na revolução da Indústria 4.0. A presente dissertação consiste no desenvolvimento de ferramentas de monitorização, simulação e controlo da célula de fabrico robotizada existente no Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica do ISEL. Para o desenvolvimento do modelo de simulação recorreu-se ao software Tecnomatix Plant Simulation disponibilizado pela Siemens e para o controlo do mesmo foi utilizado o Matlab. Para validação do projeto foi definido um ciclo de manufatura que compreende os diversos equipamentos disponíveis para utilização no laboratório. Este trabalho apresenta o processo do desenvolvimento das ferramentas acima mencionadas, contextualizadas na revisão bibliográfica dos temas relevantes ao mesmo. Perspetiva-se também que no futuro o sistema seja usado na monitorização e controlo em tempo real da célula de fabrico. |
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| Autores principais: | Varela, Paulo Filipe da Costa |
| Assunto: | Simulação SCADA CIM Indústria 4.0 Integração de sistemas Simulation Industry 4.0 System integration |
| Ano: | 2022 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico de Lisboa |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa |
| Resumo: | A simulação, monitorização e o controlo de processos são ferramentas em constante desenvolvimento sendo o seu principal suporte o avanço das tecnologias de informação. É possível verificar a correlação no desenvolvimento destas tecnologias observando o progresso dos algoritmos de simulação nomeadamente das ferramentas de simulação desde o 2D até ao 3D e com a inclusão de realidade virtual. Este progresso apenas tem sido possível graças ao maior poder de processamento dos computadores, o qual se traduziu num impacto significativo na indústria na forma de sistemas de supervisão, aquisição e controlo (SCADA) totalmente integrados que constituem uma peça importante na revolução da Indústria 4.0. A presente dissertação consiste no desenvolvimento de ferramentas de monitorização, simulação e controlo da célula de fabrico robotizada existente no Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica do ISEL. Para o desenvolvimento do modelo de simulação recorreu-se ao software Tecnomatix Plant Simulation disponibilizado pela Siemens e para o controlo do mesmo foi utilizado o Matlab. Para validação do projeto foi definido um ciclo de manufatura que compreende os diversos equipamentos disponíveis para utilização no laboratório. Este trabalho apresenta o processo do desenvolvimento das ferramentas acima mencionadas, contextualizadas na revisão bibliográfica dos temas relevantes ao mesmo. Perspetiva-se também que no futuro o sistema seja usado na monitorização e controlo em tempo real da célula de fabrico. |
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