Publicação
Instrumentalização de um endoscópio através de sensores piezorresistivos impressos
| Resumo: | A endoscopia é um procedimento não invasivo de visualização do interior do corpo humano. A série de equipamentos que englobam a torre de endoscopia têm como função processar a imagem captada pelo endoscópio e expô-la. O endoscópio é um tubo flexível equipado com um conjunto de mini dispositivos capazes de iluminar, filmar, irrigar com água, soprar com ar comprimido e sugar por vácuo dentro do corpo. Ao longo do exame, o endoscópio é controlado mecanicamente, o que exige um médico especialista de endoscopia. Na inserção do endoscópio no paciente, o médico realiza um processo diagnóstico e terapêutico. As forças aleatórias aplicadas nas diferentes zonas do corpo humano pelo tubo do endoscópio não são devidamente controladas pelo especialista, causando dor, desconforto ou mesmo fissuras internas no paciente. O principal objetivo desta dissertação consiste na apresentação de uma solução válida, através da incorporação de sensores piezorresistivos impressos num gastrovideoendoscópio, prevenindo práticas negligentes pela monitorização das pressões exercidas e adicionando a capacidade do cálculo do ângulo efetuado pelo tubo. De forma a dar resposta ao problema, utilizou-se um material dobrável com a matriz dos sensores impressos, acoplado a um circuito eletrónico. Este material é constituído por um material de reforço de nanotubos de carbono e uma matriz polimérica de styrene-butadiene-styrene, com um fator Gauge de dez a vinte vezes superior aos materiais convencionais, contribuindo para um aumento da sensibilidade resistiva. Em suma, fabricou-se uma matriz de sensores dedicada ao endoscópio, instrumentalizou-se a matriz no endoscópio e foi desenvolvido um circuito de leitura eletrónico, que permite a leitura dos diferentes sensores da matriz. |
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| Autores principais: | Barbosa, Miguel Fernando Silva Castro Neves |
| Assunto: | Endoscópio Compósitos poliméricos Screen printing Gauge factor Sensor piezorresistivo impresso Endoscope Polymer composites Printed piezo resistive sensor |
| Ano: | 2017 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | A endoscopia é um procedimento não invasivo de visualização do interior do corpo humano. A série de equipamentos que englobam a torre de endoscopia têm como função processar a imagem captada pelo endoscópio e expô-la. O endoscópio é um tubo flexível equipado com um conjunto de mini dispositivos capazes de iluminar, filmar, irrigar com água, soprar com ar comprimido e sugar por vácuo dentro do corpo. Ao longo do exame, o endoscópio é controlado mecanicamente, o que exige um médico especialista de endoscopia. Na inserção do endoscópio no paciente, o médico realiza um processo diagnóstico e terapêutico. As forças aleatórias aplicadas nas diferentes zonas do corpo humano pelo tubo do endoscópio não são devidamente controladas pelo especialista, causando dor, desconforto ou mesmo fissuras internas no paciente. O principal objetivo desta dissertação consiste na apresentação de uma solução válida, através da incorporação de sensores piezorresistivos impressos num gastrovideoendoscópio, prevenindo práticas negligentes pela monitorização das pressões exercidas e adicionando a capacidade do cálculo do ângulo efetuado pelo tubo. De forma a dar resposta ao problema, utilizou-se um material dobrável com a matriz dos sensores impressos, acoplado a um circuito eletrónico. Este material é constituído por um material de reforço de nanotubos de carbono e uma matriz polimérica de styrene-butadiene-styrene, com um fator Gauge de dez a vinte vezes superior aos materiais convencionais, contribuindo para um aumento da sensibilidade resistiva. Em suma, fabricou-se uma matriz de sensores dedicada ao endoscópio, instrumentalizou-se a matriz no endoscópio e foi desenvolvido um circuito de leitura eletrónico, que permite a leitura dos diferentes sensores da matriz. |
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