Publicação
Projecto de equipamento para ensaio dinâmico de mecanismos
| Resumo: | Neste artigo apresenta-se o projecto de um equipamento experimental tendo em vista analisar e quantificar o desempenho cinemático e dinâmico de sistemas mecânicos com juntas cinemáticas reais, nomeadamente juntas com folga controlada. O principal enfoque incide sobre o projecto e selecção dos componentes electrónicos adquados, tais como sensores de posição e de bin´rio, acelerómetros, bem como das questões que se prendem com o comando, controlo e monitorização dos parâmetros de funcionamento do sistema. |
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| Autores principais: | Fernandes, J. P. F. |
| Outros Autores: | Claro, José Carlos Pimenta; Lima, Mário |
| Assunto: | Mechanical design Sistema mecânicos Mecanismos Cinemática Mecatrónica |
| Ano: | 2002 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | comunicação em conferência |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Universidade do Minho |
| Idioma: | português |
| Origem: | RepositóriUM - Universidade do Minho |
| Resumo: | Neste artigo apresenta-se o projecto de um equipamento experimental tendo em vista analisar e quantificar o desempenho cinemático e dinâmico de sistemas mecânicos com juntas cinemáticas reais, nomeadamente juntas com folga controlada. O principal enfoque incide sobre o projecto e selecção dos componentes electrónicos adquados, tais como sensores de posição e de bin´rio, acelerómetros, bem como das questões que se prendem com o comando, controlo e monitorização dos parâmetros de funcionamento do sistema. |
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